查看电路图，ESP搭铁点在控制单元上方左侧车身上，检查发现搭铁点固定螺栓虽然没有松动，但螺纹锈蚀导致搭铁线与车身接触不良，如图10、图11所示。



    处理ESP控制单兀的搭铁点重新紧固搭铁线后，启动发动机，仪表上的ESP故障灯熄灭，清除发动机ECU、仪表、电动转向各系统内故障码后不再出现，关闭点火开关，发动机可以正常熄火，故障排除。
    故障总结：由于ESP控制单元搭铁不良，ESP内部发生窜电，在关闭点火开关时，IG2电依然有2.04V电压，ECU仍可以继续控制喷油和点火，导致发动机无法熄火，我们一般都认为ECU要有12V的电压才会上作，但实际情况是2.04V的电汪确实可以维持发动机ECU继续工作，让发动机不熄火。
    仪表、发动机ECU、ESP的IG供电线都是由点火开关IG2挡供给，关闭点火开关后，ECM可以正常工作，但2.04V的电压无法使仪表正常工作，所以仅仅通过查看仪表是否断电来判断是否发生窜电是不正确的，还是要通过实际测量IG2线电压来判断，先测量关闭点火开关后IG2线的电压，之后再找到产生电压的故障点。
    在维修中还有一个疑问，就是发动机ECU为什么会报P0571故障码，开始以为制动灯开关或线路出现问题导致发动机无法熄火，但通过检查发现制动灯开关没有损坏，线路也没问题，这个现象我们还是需要从ECU报码原理来分析，制动灯开关内部有两接触点（如图12所示），一组常闭，一组常开，打开点火开关后，ECU58号脚接收来自点火开关的IG2的12V电源，21脚由于制动开关内触点为断开状态，所以电压为。，当踩下制动踏板后，升关内部2与3断开，1与4导通，这样58号电压变为0，21脚电压变为12V，如果出现58脚和21脚同时为12V或者。的现象，ECU就会认为制动信号逻辑发生了错误，会报故障码，而且ECU只有接收到大于10V的电压才会认为是高电位，也就是说如果58脚的电压为2.04V，ECU会认为是低电位。

    由于该车关闭点火开关后发动机无法熄火，ECU仍在工作，此时IG2线给ECU58角的电压只有2.04V、ECU监测不到10V以上的高电位，ECU认为58脚和21脚均为低电位信号，所以ECU认为制动信号逻辑错误，所以会报P0571故障码，但这个故障码不是导致发动机无法熄火的根本原因，而是伴随故障，无法熄火的故障排除后这个故障码也就不会出现了。

相关资料：2017年长城哈弗H1原厂维修电路图

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