一辆行驶里程约17万km，配置1 UZ-FE型发动机和A341 E型自动变速器的雷克萨斯LS400轿车。用户反映：该车前进行驶基本正常，倒车行驶无力，特别是在坡上倒车，车辆难以上去。
    接车后：对自动变速器系统进行自诊断，结果正常。检查自动变速器油，油量和油质正常。检查节气门拉索，工作行程正常。起动发动机，使系统达到正常工作温度。对自动变速器进行油压测试，分别在D位和R位下测量怠速油压和失速油压，结果D位的怠速油压为400kPa，失速油压为1300kPa； R位的怠速油压为600kPa，失速油压为1700kPa。以上测量结果均正常。进行路试，在D位下，各档换档点都符合标准，自动换档功能正常，没有异响和打滑问题。将变速杆挂入2档，进行试车，换档点也符合标准，而且2档发动机制动良好，没有振动异响。将变速杆挂入L位，进行试车，发现车辆滑行时发动机制动不良，但无异响和打滑现象。将变速杆挂入R位，进行倒车，结果需要深踩加速踏板车辆才能移动，而且在坡路上倒不上去，说明倒档打滑。
    倒档工作元件包括直接档离合器（C2）、超速离合器（C0）、超速单向离合器（F0）、低／倒档制动器（B3）。由于前进档位正常，直接档离合器、超速离合器、超速单向离合器在前进档参与工作，因此可以判断低／倒档制动器打滑。拆下自动变速器，进行分解检查，发现低／倒档制动器的摩擦片磨损严重。更换损坏的部件及密封件，装好自动变速器。进行路试，确认故障彻底排除。
    A341E型自动变速器是四前速自动变速器，低／倒档制动器在L位和倒档时工作。1档起步时有发动机制动，作用的部件是低／倒档制动器，因此可以判定低／倒档制动器工作不良。