1、故障现象一
如换拆变速箱、换拆发动机、换拆
曲轴位置传感器、拆换
ECU 等，如出现加速发动机灯亮（报多缸失火）故障码；1.1 齿偏差自学习步骤：
1）用诊断仪 20 秒内连清 3 次故障码（清除自学习值）；
2）用 2/3 档或 M2/3 档驾驶，维持转速 2300 到 2700 缓慢加速，持续 10 秒，需重复 30 次同样操作；
3）整个学习过程，转速不得超过 3000 转，否则需重新清除故障码 3 次，再学习。
2、故障现象二
如换拆变速箱、换拆发动机、换拆
曲轴位置传感器、拆换
ECU 等，如怠速抖动/或热车后怠速抖动（座椅上有晃动感）；
2.1 齿偏差自学习步骤：
齿偏差有 2 个状态自学习：
1）催化器加热过程中齿偏差自学习：晾车冷起动，驻车怠速 1 分钟，自学习完成；
2）非催化器加热过程中齿偏差自学习：热机挂 D 档后行车，转速需大于 1800rpm，车速 60~100km/h，稳定 10 秒，再松油门，再重复动作（确保整个循环不低于 30 次），行驶约 25-30 分钟
