拆装ABS执行器及控制单元的步骤如下：
    1. ABS执行器及控制单元的拆卸
    （1）断开蓄电池负极电缆。
    （2）按下制动踏板并用制动踏板专用工具固定制动踏板，以便拆下制动管接头时减少制动液的流出。
    （3）拔下ABS控制单元上线束插头。
    （4）拆下ABS执行器上制动管接头，用布塞住ABS执行器上各管孔。
    （5）拆下ABS执行器及ABS控制单元。ABS执行器与ABS控制单元连接在一起，如图5-31所示。

    （6）将ABS执行器与控制单元拆开。ABS执行器如图5-32所示。ABS控制单元如图5-33所示。



    2. ABS执行器及控制单元的安装
    将ABS执行器及控制单元装合在一起。按与拆卸相反的顺序安装ABS执行器及ABS控制单元，安装时应注意：
    （1）如更换ABS执行器，应加注制动液。
    （2）按ABS执行器上的管道标记连接制动管，其标记如图5-34所示。ABS执行器上的管道标记及其含义见表5-2。



    （3）只有在将制动管连接到ABS执行器时才允许拿下ABS执行器各管孔堵塞的布，以防异物进入ABS执行器。
 （4）按规定的力矩拧紧各螺栓、螺母。其中：制动管接头螺母拧紧力矩为12N·m, ABS执行器与ABS控制单元连接螺栓拧紧力矩为15N·m。
    （5）制动系统排气。