一辆行驶里程约76000km, 配备自动变速器的铁龙新爱丽舍轿车。

车主反映，在车辆正常行驶过程中突然发现组合仪表上的电子防抱死系统（ABS）报警灯点亮。

故障诊断：①先对电子防抱死系统（ABS）报警灯的工作线路进行状态检查，发现线路的电阻值和电压值完全符合要求。

②接下来检查4个电子防抱死系统的轮速传感器及其工作线路的工作情况。将4个传感器拆下,对外观进行检查，没有发现有铁屑等可能影响其工作的异物存在；用万用表检测每个传感器的电阻值并与正常情况下的标准值对比，没有发现失效的情况；检查各个传感器所在线路断电情况下的电阻值和通电情况下的电压值，结果也都完全符合要求。

③用诊断仪PROXIA3进入到ABS控制单元总成进行故障读取，得到故障信息为：安全继电器故障，故障性质为永久性故障。

④用万用表对车辆的ABS系统的供电线路及搭铁线路的状态进行检查。检查结果表明，线路上的各部件的状态是没有问题的。

⑤用诊断仪内部的执行机构测试功能对相关部件进行激活测试操作，发现所有项目都无法正常进行。

⑥对新爱丽舍的ABS系统进行工作原理分析，安全继电器集成在ABS控制单元总成内部，于是又更换一个新的ABS控制单元总成，而后进行路试操作，发现故障现象完全消失。

故障总结：此故障是由于ABS控制单元总成内部的安全继电器失效，造成整个ABS系统处于不能工作的状态，这种情况下ABS控制单元总成自动将系统处于降级模式，从而将组合仪表板上的故障灯点亮。