一辆2013年北京现代ix35，ABS、ESP、手制动、下坡辅助灯点亮，急刹车时有拖痕，车主要求检查。
    故障诊断：接车后，打开点火开关，发现ABS、ESP、手制动、下坡辅助灯点亮，如图1所示。正常是在开启点火开关且自检儿秒钟后系统正常下这些灯应该熄灭。启动发动机后这些灯也点亮下坡辅助为红色。连接诊断仪对该车ESP控制系统进行检测，结果设备显示无法和ESP控制模块进行通信，如图2所示。其他控制模块可一以正常访问，诊断仪无法和控制模块进行通信的一般原因为：



    （1）该控制模块的电源有故障；
    （2）该控制模块的搭铁存在故障；
    （3）诊断插座和控制模块的通信线路存在故障。
    首先检查该车ESP控制模块的插头连接状态，牢靠。检查相关线路无明显破损。于是检查发动机舱给ESP控制模块供电的保险，正常。按照标准执行，拔下ESP控制模块的插头，用试灯测量ESP插头的供电1号脚、25号脚、29号脚、9号脚都有12V电，试灯正常点亮。证明供电正常，接下来测量搭铁，13号脚和38号脚到蓄电池负极电阻为0.8Ω左右，正常。
    检查诊断插头M10的3（OBD 6）号脚到ESP控制模块的26号脚之间线路电阻为0.5Ω，同时测量该线对正极和搭铁都不短路。同样的方法测量诊断插头M10的11（OBD 14）号脚和ESP控制模块的14号脚，结果正常。此时电源、搭铁、通信都测量了均正常。为什么控制模块进不去，分析原因可能为控制模块插头接触不良，再一个就是控制模块损坏。于是先处理控制模块插头相关针脚，装复后试车，结果可以正常通信了，故障灯不再点亮。本想试试车，没问题的话和车主说明下原因就交车了。没想到车辆在车间起步行驶急刹车时，故障又出现了，马上连接诊断仪发现还是无法通信。此时感觉ESP泵存在问题，因为外围检查都满足条件啊，怎么还是不能通信。但是回想一下，ESP泵损坏的可能性有，一般较低，不可轻易更换。那么就在故障出现时再次测量电源、搭铁和通信，观察哪一项不满足条件，如果都满足了，那可以确定ESP泵有问题了。于是在故障出现时，测量电源、搭铁和通信，在测量搭铁时发现刚才测量正常的搭铁现在不对了，13号脚和38号脚对蓄电池负极的电阻为32Ω（如图3所示），这是不正常的，查看电路图（如图4、图5所示），这两个针脚连接在一个搭铁点，随即找到这个搭铁点在防火墙上（如图6所示），固定螺丝已经松动，搭铁线可以随意晃动，紧固后多次试车，故障不再出现！







    故障总结：回想该车可能第一次测量时搭铁线正好处于连接状态，所以测量结果没发现问题，ESP可以通信了，但是在车辆行驶急刹车时，由于震动使没有紧固牢靠的搭铁线松脱，才出现了故障。所以说修车首先要试车，看看现象是正常的还是存在故障，修完车后也要试车，确定问题解决了再交车。
    相关资料：2012年北京现代ix35(LMC)G 2.0 DOHC原厂维修手册