一辆行驶里程约12.2万km、搭载2.0 L发动机和5挡手动变速器的2010年北京现代途胜SUV。用户反映：早晨车辆不易起动，起动后怠速不稳，极易熄火。
检查分析：维修人员起动车辆，发现仪表板上发动机故障灯点亮，怠速明显波动。用故障诊断仪检测，发现3个故障码：P0507—ISC转速高于期望值；P0170燃油修正故障（1排）；P0121—TPS一范围／‘陛能故障。
根据故障码含义，不难发现故障码为连锁反应，应该是P0507为主要故障，并引发了其他故障码。根据维修经验，早晨起动出现的怠速问题一般为怠速电机或者漏气问题，而怠速电机的问题较多。
拆下怠速电机检查，发现怠速电机的密封垫已经老化损坏，确定故障是因为怠速电机密封垫漏气导致的怠速不稳。维修人员准备先清洗一下，结果发现电机的轴承已经锈蚀，无法使用（图1）。
故障排除：更换新的怠速电机后试车，故障排除。
回顾总结：后与用户沟通得知，该车有1年左右未曾开过，而且之前保养也没有清洗过怠速电机，最终导致了怠速电机的损坏。
