一辆行驶里程约6万km，配置2.0L发动机、自动变速器的2013款北京现代ix35。该车发动机故障灯点亮。
    故障诊断：由于车辆在行驶当中发动机故障灯突然点亮，客户直接把车开到我店进行检修。服务顾问在接车期间和顾客沟通时，了解到该车一周前刚刚在另外一家维修企业做了60000km的保养并且还做了清洗三元催化器的项目。而维修技师在接修该车时也了解到了这一情况。接车后维修技师首先对发动机做了一些直观的检查，启动发动机在怠速、急加速、部分负荷和急减速这几个工况下观察发动机运转情况都是正常的。然后维修技师连接诊断仪读取发动机控制系统的故障码为P0139 O2S响应慢（BIS2）（如图1所示），故障码的含义是二元催化器的后氧传感器反应慢。为了达到环保的标准要求，很多年前各厂家量产车型的发动机控制系统都配置了三元催化器的后氧传感器。根据不同标准的三元催化器的要求，后氧传感器的安装位置也有所不同，有的后氧传感器是安装在三元催化器的出口处，有的后氧传感器是直接安装在三元催化器的中间位置。北京现代ix35车型的后氧传感器就是安装于二元催化器的中间位置。通常前氧传感器的主要作用是监测发动机废气中的氧浓度，并将该信息生成电压变化的信号输入给发动机ECU，以作为发动机ECU控制调节空燃比的主要依据。后氧传感器的主要作用是监测前氧传感器和三元催化器是否处于最佳的工作状态。所以在某些维修资料上又将前氧传感器称为控制传感器，将后氧传感器称为监控传感器。发动机ECU对前后氧传感器的信号电压转换次数以及最大最小电压值和响应时间进行实时监控，通过上述监控，发动机ECU确定传感器的工作状态和三元催化器的效率。止常情况下前氧传感器的电压在0.1～0.9V之问变化，变化的最低次数是10s之内不少于3次，当变化次数低于这个数值时，系统就会记录氧传感器响应慢的故障。后氧传感器的电压通常在0.6～0.7V之间变化，如果在怠速时电压的变化低于0.6V，系统也会记录传感器响应慢的故障信息。该车故障码反映的是后氧传感器响应慢的故障信息，读取故障码以后维修技师进入数据流菜单调阅前氧传感器和后氧传感器的数据流（如图2所示），这时候我们看到前氧传感器的数据变化符合正常的范围，而后氧传感器的电压一直处于0.2V。通过对故障码和后氧传感器的数据的综合分析，我们认为可能的故障原因是进排气系统漏气，后氧传感器损坏和发动机ECU故障。接下来我们根据分析的结果，对可能的原因进行逐一排查，首先举升车辆检查排气系统，结果发现后氧传感器与三元催化器之问有大约1mm的间隙（如图3所示），拆卸后氧传感器看到传感器的螺纹已经完全滑扣，可能的原因是上次做三元催化清洗时，在拆装后氧传感器时导致的滑扣。更换一个新的后氧传感器并修复三元催化器侧的丝扣，装复后再次读取数据流时，后氧传感器的数据恢复到0.6～0.7V之间变化。随后经过20niin左右的试车，数据流的变化在正常的范围之内，故障排除。