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一辆行驶里程约8850km的2015款新蒙迪欧搭载1.5T发动机及6F35自动变速器器，配备ABS（防抱死制动系统）、EBD（电子制动力分配系统）、ESC（车身电子稳定控制系统）、TCS（牵引力控制系统）、EBA（紧急制动辅助系统）、BLD（电子差速锁）、HSA（坡道起步辅助）等安全辅助系统。
故障现象：车子在行驶过程中，仪表上的ABS灯、防滑灯点亮，同时仪表显示“请检修电子稳定控制系统”，如图1所示。
故障诊断：接修车子后，打开点火开关，发现仪表上的ABS灯、ESC灯亮不会自动熄灭，同时仪表显示“请检修电子稳定控制系统”，故障现象确实存在。用福特专用诊断仪IDS读取故障码为：C003A，右后轮转速感应器电路与蓄电池短路或断路。并且故障码无法清除，用IDS读取各个轮速的数据流发现，车子在静止的情况下，右后轮速显示为255KPH，其他三个轮均显示为0KPH。如图2、图3所示。
从故障现象及故障码、数据流分析可知，引起此故障现象的原因有以下几种可能：
（1）右后轮转速传感器故障；
（2）相关线路故障；
（3）ABS模块故障。
从故障现象及故障码分析，ABS模块故障的可能性不大。为了快速查找出故障原因，由易到难，首先怀疑是传感器故障，对右后轮速传感器和左右轮转速传感器对换（此车的后部轮转速传感器可以互换）。互换后，读取故障码，故障码及数据流依旧，故障现象没有转移。排除了右后传感器故障的可能。查看相关电路图如图4所示。
依据线路图用万用表测量右后轮转速传感器插头C426的1号脚及2号脚，电压为0，没有信号电源，如图5所示。
此车的转速传感器是有源传感器，在开钥匙的情况下会有12V的蓄电池电压送至转速传感器，如测量左后轮转速传感器C440的1号脚及2号脚，电压为12.24V，如图6所示。
