维修过程：该车为 23 年 2 月份维修过的后部追尾事故车，当时更换过左后盲点雷达模块及支架，左后围板钣金修复，事故维修竣工后试车没有故障于是交车，使用用一段时间后故障出现，接车后连接 FDRS 读取故障码为 SODL-B15D9：78左后侧传感器水平对准，算法或调节不正确,且故障码无法被清除。

根据故障代码初步判断故障原因为

1：SODL 软件故障

2：SODL 雷达模块故障

3：SODL 雷达支架

4：SODL 安装零件错误

根据故障排除法从易到难的法则，首先对软件进行排除，对模块进行了 PMI 后，故障代码依旧无法被清除，仪表依旧提示故障。问题没有解决。后又根据故障码做定点测试，提示还需要进行行驶校准雷达模块，于是又路试车辆进行校准，行驶车辆大约 30 公里再次尝试清除故障码，故障代码依然无法清除，因此可以排除软件故障了之后拆下保险杠，查看更换的盲点模块及其支架也没有发生变形或者撞击的痕迹，于是又对左侧更换的模块和右边的盲点模块进行水平对比检查，均没有发现问题，