来源：本站整理 作者：佚名 2024-02-18 09:44:03
没有发现水平安装错误的问题，于是将左边模块跟右边模块互换然后又进行路试校准，故障随之转移且故障代码无法被清除
因此判断模块内部故障，由于怕造成误判，于是向厂家技术老师发了邮件，被厂家老师告知模块没有问题，查找安装角度原因，读取两侧盲点模块数据进行对比，发现有两项数据偏差较为明显：
ALGN_CONV_SODL 未转换
ALGN_CONV_SODR 融合
ALGN_OFF_SODL 6.40deg
ALGN_OFF_SODR-1.2deg
尤其是第二项 SODL 的数据偏差较大，这就反映出来雷达的角度有问题。于是重新拆下保险杠，仔细检查两侧雷达安装角度，通过做吊线的方式，发现左侧垂直角度和右侧垂直角度对比有一定的偏差，
