一辆行驶里程约2万km，搭载1.5 L自然吸气发动机，匹配手动变速器B5A 的2013年长安福特嘉年华轿车。用户反映：在最近一次起动车辆后发动机故障灯和ABS（防抱死制动系统）灯同时亮起，熄火后重新起动发动机，发动机故障灯和ABS灯仍然长亮。
    检查分析：维修人员接车后，首先进行故障现象确认。起动发动机后发现故障现象确实存在（图1）。用福特专用故障诊断仪IDS读取故障码，读取到的故障码包括：U3003: 16-48-ABS—蓄电池电压；U0121: 00-08-BCMii与ABS控制单元的通信漏失；U0415:68-08-BCMii—由ABS控制单元获得的数据无效；U0121: 00-28-IPC—与ABS控制单元的通信漏失；U0401：68-28-IPC—由ECMIPCM（发动机控制单元）获得的数据无效；U0121: 00-A8-PCM—与 ABS控制单元的通信漏失；U0401：00-48-PSCM-由ABS控制单元获得的数据无效；U0121: 00-48-PSCM—与ABS控制单元的通信漏失；U0401：68-2C-IPC-由ECMIPCM获得的数据无效（图2）。



    因为故障码比较多，维修人员把检测到的故障码全部记录下来以后将故障码清除。清除完成后，发动机故障灯熄灭，但ABS灯还是长亮，证明ABS系统确实存在故障。
    根据检测到的故障码可以看出有以下共同点。
    ①全部都是U开头的网络故障码，而且其中6个都是与ABS控制单元有关的故障码。
    （DABS与IPC、PCM、PSCM之间是通过高速网HS CAN连接。仪表PC是网关，连接高速网HS CAN和中速网MS CAN上的控制单元，实现信息在高速网和中速网的交互（图3）。

    通过对所检测到的故障码进行分析，造成ABS灯和发动机故障灯点亮的可能原因主要包括：ABS控制单元内部故障、ABS控制单元线路故障和高速网络通讯故障。
    维修人员根据线路图检测ABS控制单元的熔丝，正常；拆下ABS控制单元插接器测量电源、搭铁，均正常；分别测量ABS控制单元高速网络通讯线23号脚和诊断接口的6号脚、21号脚和14号脚的导通情况，正常，没有短路或断路。
    以上测量确定了ABS网络线路正常，为了确认网络通信是否正常，维修人员断开蓄电池接线柱，测得诊断接口6号脚和14号脚之间高速网的端电阻为60Ω（正常值为59～61Ω）。重新连接好蓄电池，起动发动机，在诊断接头14号脚测量HS CAN-对负极电压为2.4 V（正常值为2.3～2.5 V）、6号脚HS CAN＋对负极电压为2.75 V（正常值为2.6～2.8 V ）。由止阿以确定ABS控制单元网络线和其他控制单元通信正常。
    再次用IDS读取ABS控制单元数据流时，发现ABS控制单元的电源电压只有8.4V，这个数值明显不正常。正常情况下，当打开点火开关时，ABS控制单元的电源电压应该是蓄电池电压才对。
    于是维修人员根据线路图检测各个熔丝，没有发现异常。拆开ABS控制单元插接器，检查各针脚，电源、搭铁均正常，网络线也都正常，说明到 ABS控制单元的线路是正常的。而现在ABS控制单元数据流只显示为8.4 V，因此判断为ABS控制单元电路内部故障。
    故障排除：更换ABS控制单元后对新控制单元进行编程，匹配发动机防盗系统控制单元。最后清除故障码，再次起动发动机试车，故障灯不再点亮，故障排除。打开点火开关读取ABS控制单元数据流，电源电压均处于正常值。
    回顾总结：此车由于ABS控制单元内部故障，导致ABS与BCM、IPC、PCM、PSCM各个控制单元的网络通信出现异常，所以ABS灯报警，而PCM、PC也因为ABS控制单元故障而接收不到ABS的车速信号，所以同时点亮发动机故障灯。对于网络故障，我们要善于从故障码中分析找出共同点，并对数据流加以分析判断，对可能的故障原因进行逐个排除，最终就会准确快速地找到故障原因。