一辆行驶里程约7万km，采用型号为OB5的自动变速器的奥迪Q5。用户反映：该车偶尔会出现挂入R挡起步时，车辆不走车的故障现象。
    车主反映：该车半年前挂R挡起步时，偶尔会出现不踩加速踏板车辆不动的现象，此时只要将发动机熄火后再重新起动，该故障现象就会消失；而挂D挡行驶正常。但现在挂入R挡不走车的故障频繁出现，而且将发动机熄火后再重新起动，故障依旧；只有将发动机加速至很高的转速，车辆才能缓慢地爬行，车辆一旦动起来后，就能正常倒车，该故障在坡道发生的频率较多。
    检查自动变速器油的油位和油品，均正常；连接VAS6150B对自动变速器系统进行检测，系统内无故障代码储存。根据该车自动变速器的结构（图1）分析，1挡、3挡、5挡和7挡由K1离合器控制，压力传感器G193监控K1离合器的实际压力并反馈给J217；2挡、4挡、6挡和R挡由K2离合器控制，压力传感器G194监控K2离合器的实际压力并反馈给J217。根据故障现象分析，认为相关离合器控制出现问题的可能性较大。于是再次连接VAS6150B查看相关数据流，发现当自动变速器挂入R挡车辆不能正常走车时，主压力电磁阀的电流已经达到588.9 mA（图2），K2离合器压力传感器G194的压力只有1.5 bar（1 bar=100 kPa），而正常车辆应在2.3 bar-2.8 bar。根据读取的数据流，并结合故障现象分析，K2离合器自身故障导致故障的可能性较小，而滑阀箱出现故障的可能性较大，于是就更换了滑阀箱，而后在坡道频繁试车，试车发现故障虽然排除了，但是起步反映还是比较迟缓。用VAS6150B做离合器接触点匹配，而后试车，发现自动变速器挂入R挡后起步正常了，但却出现了挂D挡起步耸车的现象，在此故障出现时再次读取数据流，G193反馈压力为3.65 bar（图3）。再次分析认为，故障应该是离合器磨损后匹配油压过高造成的，于是更换K2离合器，更换后用VAS6150B进行匹配，而后试车发现挂入D挡和R挡后车辆连续耸车，此时查看油压数值，发现G193和G194反应的压力数值随耸车节奏而交替变化。根据检查结果分析，问题还是出在液压部分，而油路中只有通往往散热器的管路中的压力式外部过滤器没有检查，于是检查该过滤器（图4），发现已严重堵塞。







    故障排除：更换压力式外部过滤器后利用VAS6150B进行匹配，故障彻底排除。