仔细检查了电源电压和模块供电都正常，初步判断为远距离雷达控制模块故障。于是更换了远距离雷达控制模块（如图5所示），并根据要求进行编程。随后路试，进行远距离雷达控制模块的学习校正。

    校正方法：
      （1）清除所有故障码，进入远距离雷达控制模块学习功能（GDS不要退出）。
      （2）以高于56km/h的速度匀速驾驶，避免过小的转弯，不要急加速或急减速。
      （3）正常驾驶10～30min后通过观察维修驾驶员辅助信息消失来确认正确的校准（仪表一直显示维修驾驶辅助系统，说明无法成功完成学习）。
    GDS2观察远距离雷达控制模块的数据：
    远距离雷达控制模块—偏向上当前状态显示“是”，向下、向左、向右都显示“否”。
    经询问客户，了解此车曾做过事故修理，所以决定先更换远距离雷达控制模块支架（如图6所示）以便保持正确的位置。

    更换远距离雷达控制模块支架后再次进行学习校正，故障依旧，GDS2数据同样显示位置偏上。
    考虑到远距离雷达控制模块支架已经更换，但结果还是显示偏上。根据维修手册的解释，此模块对位置要求极高，技师决定用水平测试仪进行校正（如图7所示）。

    通过水平仪进行微调，最终故障解决。
    故障总结：判断远距离雷达控制模块的更换没有任何问题，以前更换都没有遇到类似的问题，且都能正常完成学习。由于疏忽了模块对于水平位置的要求极高，所以当该车遇见此类问题的时候就容易走进盲区。
    本案例其实并不复杂，只要多思考，合理利用诊断工具进行数据分析，特别是查看冻结记录数据的一些重要参数，会对诊断帮助很大。
 

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