经过前面的检查，已经排除了电子手制动开关和相关线路的故障可能性，再结合维修手册，那么只有更换制动执行器总成了。为了判断准确，拔下制动执行器A151连接器，直接给左侧手制动电衫LA151-12与A151-13之间提供12V电压，可以听到手制动电机工作的声音，由此可以确定手制动电机不工作是由于制动执行器没有输出工作电压导致的。相关电路图如图7所示。

    更换制动执行器后手制动可以进行控制，电子手制动故障排除，但是发现更换执行器后出现加速度校准和通信故障的相关故障码且无法删除，如图8所示

    考虑到连接器连接良好，不会出现线路问题，于是执行ECU安全密钥更新。

    根据诊断仪引导，执行ECU安全密钥更新写入（如图9所示）。完成后，重新做初始化成功，故障排除。