一辆行驶里程约19万km、车型为AHV41L，搭载3AZ发动机的2011年广汽丰田凯美瑞轿车。用户反映：该车行驶时突然出现发动机、防滑和制动故障灯同时点亮的现象。重新启动车辆后又一切正常。
    检查分析：维修人员检测防滑系统控制单元，发现有多个故障码存在：C1203—控制单元通信中断；C1345—线性电磁阀学习过程未完成。清除故障码后再次查看，发现有故障码：C1345—线性电磁阀学习过程未完成；C1368—线性电磁阀零点偏移。查阅资料得知，防滑系统在初始化过程中会对制动踏板行程传感器、蓄压器电磁阀、制动执行器线性电磁阀和制动踏板行程模拟器进行协同。当前的问题应该是制动执行器中的线性电磁阀未能满足控制指令的要求。
    用诊断仪对防滑系统进行初始化，制动警告灯开始闪烁。但当初始化进行到最后一步时，闪烁间隔没有从1.00s变成0.25s，仍然是以1.00s的间隔闪烁，说明初始化未能完成。再次检测，故障码仍然是C1345和C1368。分析认为故障就出在线性电磁阀自身。
    故障排除：更换制动执行器总成后，对制动系统进行排气。再次执行系统的初始化，过程顺利完成，故障码不再出现。试车确认，故障排除。

相关资料：2011-2013年丰田凯美瑞原厂维修手册（全套）