一辆行驶里程约11万km、车型为ASV50L，搭载5AR发动机的2012年丰田凯美瑞轿车。用户反映：该车遥控解锁响应很慢，按下开锁键后，需要等很长时间车门才可以打开。
    检查分析：维修人员试车发现，用遥控器或驾驶员侧车门外把手锁车，中控门锁动作正常。但用同样的方法解锁，中控锁却延迟了3s才做出响应。检测车身控制单元，发现故障码“B1249一中控锁控制单元通信故障”，无法删除。
    总线检测发现中控锁控制单元为红色，即无通信。查看车身控制单元的数据流（图1），当车辆锁止后，携带钥匙拉动驾驶员侧车门外把手触摸传感器，即开锁传感器，立刻有触发信号输出，但要等3s，门锁才解锁。而当滑动驾驶员侧车门外把手外侧触摸传感器，即锁止传感器时，触发信号立即出现，同时车门锁止。

    查阅维修资料得知，该车的锁车过程是，防盗控制单元寻找工作区域内的钥匙，通过无线通信认证钥匙的合法性。然后将锁车指令通过CAN总线发给车身控制单元，再由执行电机完成锁门动作。
    利用故障诊断仪GTS的主动测试功能，控制门锁电机锁车，发现电机仍然有滞后3s的现象。用正常车的车身控制单元做替换试验，故障现象消失，说明问题出在车身控制单元上。
    故障排除：更换车身控制单元，试车故障排除。

相关资料：2015年丰田凯美瑞原厂维修手册（含混合动力维修手册）