（三）卡罗拉车P/S灯亮的主要原因
    通过对上述结构、原理的了解，可知造成电动转向P/S灯长亮的故障原因主要有：
    1．转向扭矩传感器损坏或其相关电路故障；
    2．转角传感器损坏或其电路故障；
    3．车速信号输入异常；
    4．转向助力电机故障或其相关电路故障；
    5．电动转向电源输入异常引起的P/S灯长亮；
    6．电动转向系统的ECU发生故障；
    TABS系统与电动转向ECU之间的通信数据发生故障；
    8．转向扭矩传感器和转角传感器的初始化未完成或不合要求。
    三、故障诊断
    1．接车后，首先将前轮撑起离地，然后起动车辆，转动方向盘，发现转向较沉重，同时仪表上的P/S灯一直亮起，说明电动转向系统EPS发生故障，用诊断仪读取故障码，读出4个故障码，分别是C1515、 C1522、 C1525、C 15320这4个故障码的含义见表1。

    根据故障码的含义可以看出该电动转向系统电路存在故障的可能性较大，于是用解码器进行清码后，再使用丰田专用IT- II对转向系统进行初始化操作，经过一系列的操作后，再起动发动机、转动方向盘试验，转向依旧沉重，P/S灯还是亮起，再用诊断仪读取故障码，还是上述4个故障码。
    2．检查相关的保险丝和继电器，打开保险丝盒，找到电动转向系统的保险丝，见图2，该车的电动转向系统主要有2条保险丝，分别是20A和60A 、60A是主要用于电机的保险，20A是其用电电源专用的保险丝，经检查上述保险丝是正常的，主继电器也是工作正常的。

    3．于是举升车辆，首先检查转向机械机构和主转向器的转角传感器连接线路和连接器的连接情况，因为根据以往的修理经验可知，该传感器的线束和连接器在底盘下方，易受振动和沾水的影响，是发生故障的最常见元件之一，检查转角传感器连接器和相关线束没有发现连接器有松脱和氧化等故障现象，线束也没有断裂等情况。

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