一辆行驶里程约14.5万km、装配1ZR-FE发动机的2011款卡罗拉1.6L轿车。该车启动发动机，转速为1500r/min左右，缓慢至完全踩下油门踏板，发动机转速缓慢升至1600r/min左右，不能继续升高，不管冷车热车，转速都不会下降到正常范围；如果挂上前进挡，平稳而缓慢地踩下油门踏板，则车辆会缓慢行驶；故障灯亮起。
    故障诊断与分析：
    1．根据经验判断分析
    怠速高：原因可能有空调信号电路、节气门体总成、冷却液温度传感器、氧传感器、PCV软管和PCV系统、ECM电源电路等相关故障。
    加速无力：原因可能有节气门体总成、油门踏板位置传感器、氧传感器、燃油供给系统、气门正时、空气流量计、爆震传感器等相关故障。
      由于引起该故障现象的原因非常多，逐一检查会浪费很多时间。所以根据经验和由简单到复杂的原则判断分析，首先检查油、液、电，都没问题；考虑到很多项目检查比较复杂繁琐，所以尽量放在后面检查。仪表盘上故障灯有点亮，说明很可能是一些传感器、执行器或线路的问题，下面我就先使用汽车故障诊断仪器对这辆车进行检查。
    2．使用故障诊断仪检查分析
    （1）读取故障码
    首先使用解码器KT600读取发动机ECM的故障码，显示：故障码P0121和P0123。清除故障码，再读取，发现仍是这2个故障码，并且都是与节气门位置传感器有关的，所以重点检查节气门位置传感器。
      （2）查阅节气门位置传感器有关资料
    节气门位置传感器起着监测节气门开度的作用。卡罗拉上的节气门位置传感器有2条传感器信号线路VTA1和VTA2，工作时各自会输出1个电压信号。VTA1的信号用于检测节气门的开度，而VTA2的信号用于检测VTAI是否工作良好，信号是否准确，这样更能保证此传感器的准确性。此传感器电路如图1所示：VTA1和VTA2分别表示1个信号线，VCTA为2个传感器共用电源线，ETA为共用搭铁线。

    节气门位置传感器特性曲线如图2所示：传感器端子VTA1检测的节气门开度以百分比形式表示。10%和22％之间：节气门全关；64％和96％之间：节气门全开；约18.2%：失效保护角度（5.5°）；传感器特性输出：VTA2x0.8约等于VTA1+1.1V。

    查询故障码时显示的2个故障码有关信息如表1所示。

    当存储了2个故障码中任何一个，ECM就会转到失效保护状态，执行电机将不工作，此时节气门会被回位弹簧拉回并且固定到节气门开度5.5°。ECM将会依据踏板位置和一些其它信号，使该车维持最低车速，直到条件通过ECM的检测，车辆才能恢复正常。
    （3）读取相关数据流
    使用解码器读取与节气门有关的数据流，如表2、表3所示。在踩下油门踏板的过程中，节气门传感器位置、节气门传感器电压、节气门传感器＃2电压3个数值一直没有变化，分别是81.2%、100.0%、49.8%、 1号油门踏板位置传感器电压、2号油门踏板位置传感器电压2个数值逐渐增大，节气门电机占空比也有所增大。根据这些数值可确定此传感器有故障，已转到失效保护状态。

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