一辆行驶里程约9.5万km的丰田凯美瑞轿车。该车出现ABS系统报警的故障现象。
    故障诊断：首先提取故障码为31（前右轮速传感器）、32（前左轮速传感器），33（后右轮速传感器），34（后左轮速传感器）。分析认为4个轮速传感器及相关线路同时损坏或不良的可能性极小，故障点可能是ECU发生故障或受到干扰，因整车的其他控制系统工作正常，ECU发生故障的可能性也较小，最后将故障点锁定在电磁干扰方面。经查找，发现轮速传感器的屏蔽线缆严重磨破。由于该车ABS传感器为电磁式，低速区工作时所产生的信号电压极其微弱，而ABS则需要借助于高灵敏的信号电压才能通过ECU调节车轮制动力的大小。为保证信号的准确性，轮速传感器上设有屏蔽网，一旦该屏蔽网受到破坏，汽车上的高频电磁波就会对轮速传感器的正常工作产生干扰，导致ABS失灵或产生误动作，故障自诊断系统便发出报警。修复故障点，清除故障码，试车一切正常，故障排除。

    相关资料：2015年丰田凯美瑞原厂维修手册（含混合动力维修手册）