一辆行驶里程超22万km、车型ZSP91 L，搭载4ZR发动机的2008年丰田雅力士轿车。用户反映：该车停放一段时间后，启动发动机没反应。更换蓄电池后，发动机运转正常，但仪表板上的ABS和EPS故障灯点亮，行驶时转向无助力。
    检查分析：维修人员检测发现，无法进入ABS、EPS系统。打开点火开关后，测量ABS控制单元的＋BS （12）及＋BM （24）端子的电压，发现均为0 V。经过逐步排查，发现蓄电池熔丝盒中的熔丝ALT （120 A）已经熔断。测量熔丝的输出端，没有发现对搭铁短路。
    更换熔丝后打开点火开关，仪表扳上的ABS、EPS故障灯熄灭，发动机正常启动。连接IT-II，进入上述2个系统，没有发现故障码。但就在这时发动机突然熄火了，且无法重新启动。检测发动机控制单元，无故障码。
    检查线路，没有发现接触不良，燃油油压也正常。拆卸点火线圈试火，刚开始不跳火，但很快跳火又正常了。装回点火线圈，发动机又能启动了，但仪表板上的ABS、EPS故障灯再次点亮。检查ALT，发现又熔断了。
    拆下熔丝盒总成彻底检查，测量发现A28（A）1 A端子对搭铁短路。对照电路图检查，确定该端子对应着车身控制单元的4G-1号端子（图1）。单独测量线束，没有发现对搭铁短路。将熔丝全部拔掉，4G-1对搭铁短路仍然存在，说明问题出在车身控制单元内部。与用户沟通得知，在自行更换蓄电池时，正负极曾经装反过。这就是车身控制单元损坏的原因。

    故障排除：更换车身控制单元，故障排除。