一辆行驶里程超23万km、搭载5GR发动机的2008年丰田锐志轿车。用户反映：该车变速器不升挡，发动机故障灯亮。
    检查分析：维修人员检测变速器控制单元，发现故障码P0766----换挡电磁阀S4故障。拆下油底壳检查，发现其中有很多杂质，其中包括金属碎屑。用诊断仪令各电磁阀动作，发现S4动作的声音明显异常。
    查阅资料得知，该电磁阀为线性电磁阀。如果它出现卡滞会影响到受它控制的柱塞的工作，因此会造成执行元件的油压与传动扭矩不匹配。替换电磁阀后试车，故障现象消失，说明问题出在这里。
    考虑到换挡执行元件已经受损，因此决定更换相关执行元件的离合器，并对阀体（图1）进行彻底清洗。

    故障排除：更换电磁阀及摩擦片，故障排除。

    相关资料：2009年丰田锐志全车维修电路图