一辆行驶里程约6万km、搭载4ZR发动机和4速手自一体变速器的2008年丰田雅力士。车主反映：该车按压遥控发射器上的锁止按钮，右前车门不能上锁，其他车门能正常锁止，且危险警告灯不闪烁。
    故障诊断：接车后，陪同客户试车验证故障。在4个车门处于解锁状态下，操纵遥控发射器上的锁止按钮，右前车门无法锁止，其他车门能正常锁止；而在4个车门处于锁止状态下，操纵遥控发射器上的解锁按钮，能看到右前车门上的锁止按钮来回不停地作动，最后停在半闭合的位置（图1a），正常情况下，门锁按钮停在打开的位置（图1b）。此时无论从车外还是车内操纵车门把手，均打不开右前车门，确认故障现象属实。尝试操作驾驶人侧车门控制开关及使用机械钥匙操作驾驶人侧车门门锁总成，均无法控制右前车门锁止及解锁。

    根据故障现象，分析可能的故障原因有：锁止按钮故障；拉索故障；右前门锁总成故障；主车身ECU故障；相关线路故障。首先拆下右前车门装饰板，检查发现拉索在车内操纵把手和门锁总成上固定牢靠，无脱落现象；脱开车内操纵把手的拉索，检查锁止按钮，无卡滞现象。
    根据门锁控制电路（图2），检查右前门锁总成导线连接器F5，连接牢靠；脱开导线连接器F5，关闭所有车门，操纵遥控发射器上的锁止按钮，用万用表测量导线连接器F5端子4,瞬间电压为12.8V，正常；操纵遥控发射器上的解锁按钮，测量导线连接器F5端子1，瞬间电压为12.8V，正常，排除主车身ECU及相关线路故障的可能。怀疑右前门锁总成故障，将蓄电池正极引线连接至门锁总成端子4，将负极引线连接至门锁总成端子1，检查并确认门锁锁止；将蓄电池正极引线连接至门锁总成端子1，将负极引线连接至门锁总成端子4，检查并确认门锁解锁。将门锁置于锁止位置，测量门锁总成端子6与端子8之间的电阻，小于1Ω，正常；测量端子5与端子8之间的电阻，为∞，正常。将门锁置于解锁位置，测量门锁总成端子5与端子8之间的电阻，小于1Ω，正常；测量端子6与端子8之间的电阻，为∞，正常。通过上述对门锁总成的检查，排除右前门锁总成故障的可能。

    诊断至此，故障排除陷入僵局，经过仔细思考，认为可能是拉索拉长的缘故。找来一正常车辆的拉索装复试车，右前车门锁止、解锁功能正常，确定问题出在拉索上。拆下拉索，与正常车的拉索进行对比，拉索长度一样，但故障车拉索上白色限位卡（图3）固定位置存在一定偏差（偏差约5 mm），致使锁止按钮锁止、解锁不彻底，右前车门锁止、解锁功能异常。询问客户得知，右前车门之前做过饭金涂漆，推测在饭金涂漆时，维修人员拆卸过该车门饰板，装配过程中，动过拉索上白色限位卡的固定位置，导致上述故障的出现。

    故障排除：调整右前车门拉索上的白色限位卡固定位置，并将其固定牢靠，装复车门饰板后试车，故障排除。