一辆广汽丰田新汉兰达运动型多功能车。该车用户反映车辆行驶中发动机故障灯亮起，车辆使用中无其他异常现象。
    检查分析：维修人员接车后，首先查看该车维修历史。确认车辆按时保养，无事故维修。
    接下来，维修人员用故障诊断仪读取故障码，有1个故障码“P0430—催化系统效率低于下限值B2”（如图）。根据维修手册，分析可能原因包括：排气系统漏气、空燃比传感器故障、加热型氧传感器故障以及三元催化器故障。

    维修人员启动发动机使其持续运转，直至达到正常工作温度。然后，使发动机维持在2 000 r/min运转，同时使用检测仪检查空燃比传感器和氧传感器的波形。将检查结果与维修手册和同车型波形进行对比，发现加热型氧传感器输出电压频繁上下波动，说明三元催化器老化，需更换三元催化器。
    故障排除：更换三元催化器，故障彻底排除。