一辆行驶里程约8.2万km的2010年丰田凯美瑞轿车。用户反映：该车辆在行驶中车身稳定控制系统（VSC）故障灯异常亮起。
    检查分析：维修人员查看车辆维修记录，无事故维修，也无相关故障维修记录。读取故障码，发现有，个故障码C1253—泵马达继电器故障。按照维修手册检查，分析可能原因包括：电机电路或电机监视电路开路；防滑控制系统控制单元故障。检查并确认ABSMTR1号和2号熔丝正常，检查并确认连接器不松动。断开防滑控制系统控制单元一A28插接器，测量A28-1与车身搭铁之间电压，结果为12V，正常。测量A28-2与车身搭铁之间电压，结果为12V，正常。使用故障检测仪主动测试检查，切换电磁阀（SMC\SRC\SCC）可以听到正常工作声音；查看数据列表轮缸压力传感器，松开制动踏板时为0.49V，符合规定电压，但踩下制动踏板时，该数值没有增加，不符合规定，原因可能是制动执行器泄漏制动液，需更换带制动总泵的制动助力器总成。
    故障排除：更换带制动总泵的制动助力器总成（图1），更换刹车油并使用故障诊断仪进行排气操作，然后对系统进行初始化试车故障排除。


    相关资料：2015年丰田凯美瑞原厂维修手册（含混合动力维修手册）