一辆行驶里程约9万km的 2010款丰田凯美瑞轿车。客户进店维修后部事故，后保险杠及右后倒车雷达传感器损坏。更换完后保险杠及倒车雷达传感器，试车时发现驻车辅助系统不工作，开关打开没有反应。因车辆入厂时有损伤且接车登记上没有注明此系统是否异常，询问客户说车辆来时正常，是维修后出现的故障。
    用IT2读取故障码如图1所示。

    B2326 MS总线故障和B1297间隙声呐ECU通信停止。根据故障码的提示，结合维修手册分析，可能引起故障发生的原因有：①事故维修后安装不良造成。（2）CAN MS总线主线中存在断路或短路。03 CAN MS总线支线中存在断路或短路。④间隙警告ECU故障。⑤主车身ECU故障。（6）CAN 3号／JC接线器或间隙ECU电源电路故障。
    用IT2把故障码保存并清除，故障码（B2326 MS总线故障和B1297间隙声呐ECU通信停止）无法清除。
    根据维修手册对故障码（B2326MS总线故障和B 1297间隙声呐ECU通信停止）的维修提示，问题应该是CAN总线主线或CAN总线，支线存在故障。检查CAN MSJ0线将点火开关转到OFF测量033-1（CAN H）至033-2 （CAN L）之间电阻无限大  （标准54～69Ω），测量033-1 （CANH）至E10-4 （ CG）之间电阻大于200Ω正常，测量033-2（CAN L）至E10-4（CG）之间电阻大于200Ω正常。说明总线主线中存在断路。
    断开蓄电池上负极电缆，测量033-1（CAN H）至E10-16（BAT）电阻无限大，测量033-2（CANL）至E10-16 （BAT）电阻无限大，都正常（标准6kΩ或更高）。从间隙警告ECU上断开连接器030，测量030-3（ R1）至030-6 （ R2）的电阻为65Ω（标准为54～69Ω）正常，更换一个同型号的间隙警告ECU试车故障依旧。
      检查间隙警告ECU电源电路，测量030-17 （ E）至车身接地电阻无限大（标准低于1Ω），把点火开关转到ON测量030-15（IG）至车身接地电压12.8V正常。说明问题就出在030-17 （E）至车身接地之间断路。根据电路图，030-17 （ E）接地点连接器021在右后侧板处，把右后侧内饰板拆下检查021连接器，发现021连接器脱落（如图2所示），拆下后排座椅，重新安装好021连接器（如图3所示），测量030-17 （E）至车身接地电阻小于1Ω正常了。装好所拆部件清除故障码，故障码可以清除，试车驻车辅助系统工作正常，故障排除。与客户说明故障不是这次事故维修引起的，是以前拆装饰板安装不良导致。