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4.4.2 故障分析
转向锁止ECU基于来自认证ECU和电源控制ECU总成的信号来激活电动机 （图8）， 转向锁止执行器总成由电动机、 锁止条、 锁止∕开锁传感器等组成 （图9）。
当认证ECU向锁定器代码ECU发送转向锁止信号时， 电源ECU为转向锁止执行器电动机供电， 电动机驱动转向锁杆运动， 霍尔IC检测锁杆位置， 到达解锁位置， 将解锁完成信号发送给认证ECU， 认证ECU允许发动机起动。
由于停机系统并未设置有转向锁止执行器卡滞不能解锁的故障码， 当转向锁止执行器开锁信号未完成时， 电源控制ECU不把系统起动信号发送给ECM。ECM无法确认钥匙ID代码是否已被验证。 ID代码在未被验证时， ECM无法绕过停机系统起动SFI系统， 系统误认是停机系统故障， 而产生B2799故障码。
4.4.3 故障排除
转向锁止执行器为精密部件， 出现故障后应将其更换， 需注意的是更换转向锁止执行器 （带转向锁止ECU） 后需进行ID识别码的注册， 具体方法为：①连接IT-Ⅱ （丰田专用诊断仪）， 进入工具菜单，进行转向锁ID识别码注册程序， 按照操作提示进行；②用导线连接仪表板下的16芯数据传输连接器（DLC3） 的4号脚和13号脚， 将点火开关打到ON， 等待30min， 进行转向锁止ECU与发动机ECM的ID通信注册， 待注册完成后， 装好试车， 故障再未出现。
5 结束语
通过维修这辆皇冠轿车， 我更深入地了解和掌握了此车型智能起动系统的结构原理和维修方法，同时也深刻体会到在诊断故障时一定要先掌握该车型控制原理， 通过理论与实践相结合的方式进行，充分利用维修资料和专用检测仪， 并结合DTC故障码与数据流分析故障。 否则， 会对故障判断盲目、将问题复杂化， 造成不必要的折腾。 希望此案例能给同行一些帮助和启示。
