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根据图6中的轻载荷下车辆加速状况的工作原理，可以看到此时发动机的转速要高于MG1的转速，而低于MG2的转速。但在图5中得到的MG1转速、MG2转速、发动机转速以及车速，同时增加，也同时减少，而且最重要的是前三者之间几乎没有转速差。这和图6所表明的工作原理完全不同，问题究竟是出在控制系统还是机械部分呢？是发动机的问题，还是驱动桥的问题？能不能够正确区分它们呢？带着这一疑问，笔者根据培训手册中提到的混合动力“检查模式”的说明，开始了“检查模式”的操作。因为进入“检查模式”后，混合动力ECU可以在这一特殊模式下，使发动机以1500r/m的转速工作不熄火，所以，可以单独对发动机进行检查。图7是关于“检查模式”的启动方法。
根据PRIUS新技术培训资料中的说明，在发动机启动过程中，MG1 作为启动机来启动发动机，同时，电流也进入MG2，防止齿圈转动，如图8所示。
但实际上，在“检查模式”中，虽然能听到继电器作动声音和电流流动的噪声，但发动机根本没有转动。图9是在“检查模式”下，得到的启动状况下的数据流。
从图9中的MG1转速、MG2转速以及发动机转速数据看，在MG2处于制动锁定时，MG1产生了很多杂波，电源电流也有很高的增长，电流强度上升到12A，然后，再降低到8A，1s后降低到6A并保持在此水平不变。但此时发动机转速仍旧为零，同时中央混合动力显示屏上的蓄电池电量显示也迅速下降。这说明，确实是有电流分别流入了MG1、MG2线圈，却没有任何转动产生。结合前面路试得到的图7中的MG1、MG2以及发动机转速变化完全一致且几乎无转速差的情况分析，驱动桥产生故障的可能性非常大，而且很可能是三者烧结在了一起。
对驱动桥分解检查，发现其内部存在大量金属磨屑，尤其令人惊讶的是，放油时，没有放出一滴油。如图10所示，其内部行星齿轮机构已卡死。更换驱动桥，重新加注变速器油，试车，车辆行驶正常，无闯动现象，发动机也能够顺利着车。进入“检查模式”，显示如图11所示数据流，发动机运转正常。
进入“检查模式”，如图11所示数据流，发动机运转正常。此时电流强度瞬间显示达到53A，但马上就降低到4A左右。这与发动机无法启动时变化较明显。
最后，再次将车辆轻负载加速的数据进行了记录，得到如图12所示的变化趋势图。与故障时的图5中的数据流对比，可以发现，MG1、MG2以及发动MG2机转速之间的关系有了很大的不同。首先，随车速的增加，MG1、发动机转速都在正常的变化，MG2由于直接连接驱动轮，所以，可以看到其余车速信号变化一致。这说明图5中的数据流确实是不正常的。由于PRIUS的动力传输是利用两个动力源，即发动机以及MG2电机，分别利用串、并联的方式进行工作的，所以，在对这种车型进行故障分析时，首先要搞清楚其相关部件之间的联系，然后，再在数据流分析上下功夫，同样可以顺利的解决这种比较复杂的故障。
最后，再针对该车的转向角度传感器补充说明，在更换驱动桥后，试车，当直线行驶车速达到正常的速度22mile/h(35km/h)5s后，转向角度传感器的工作即恢复正常，左右转向时，可以正常变化了。此时，车辆行驶中打滑指示灯也不再点亮。
