一辆行驶里程约7000km，配置了3GR-FE发动机，DENSO(电装)0400导航仪的2009年产丰田皇冠轿。

车主反映：车辆出现间歇性显示距离、方向偏差较大问题，而且不能标注车辆当前位置。

该车故障原因可能有一下几种：

1.导航仪需要采集的一些车辆信息等数据信号如车速信号、陀螺仪传感器信号(显示车辆直行或停止信息)等出现错误；

2.导航仪需要采集的GPS卫星信号出现错误；

3.导航信息存储介质(导航光盘)出现错误；

4.导航仪本身出现错误。首先检查了地图光盘，确认地图是最新版且光盘本身没有损坏和脏污。因为导航仪在多数情况下是正常的，所以故障原因3、4项应该不成立。

然后根据故障原因1检查车速等信号。通过启动发动机后一直按导航控制面板上“INFO”开关后操作小灯开关“OFF—ON—OFF—ON—OFF—ON—OFF”进入导航仪自诊断功能。菜单显示“SYSTEN CHECK MODE”(系统检查模式)开始自动检查各系统故障码，几分钟后结果显示“OK”(如图1)。按右上角“MENU”(菜单)进入“DIAGNOSISMENU”(诊断菜单)，选择“NAVIGATIONCHECK”(导航检查)(如图2)，再选择“VEHICLE SENSORS”(车辆传感器)项。菜单显示内容为：

1.REV—转速信号的ON/OFF状态。

2.SPD—车速信号情况(应与实际车速相当)。

3.GYRO VOLTAGE—陀螺仪传感器输出(车辆直行或停止时电压大概2.5V)(如图3)。以上检查结果都符合标准，无论怎样的路试都正常。看来也不是故障因素2所列出的原因。

接 下 来 仍 通 过 自 诊 断 功 能 检 查GPS信号。在导航检查菜单选择“GPSINFORMATION”(GPS信息)(如图4)检查。菜单显示内容为：

1.卫星信息—包括卫星数目、倾斜角、方向和信号级别。

2.接收条件(STS项)—显示“T”是系统接收GPS信号但不用来定位。显示“P”是系统用GPS定位。显示“-”是系统无法接收信号。也就是说“P”越多信号越强。

3.测量状态(MEASUREMENTSTATUS项)—“2D”是二维定位，“3D”是三维定位，“NG”是不能使用定位数据，“ERROR”是发生接收错误，“---”是其他任何状态。另外还有当前的经纬度和来自GPS信号的格林威治时间和日期。

通过路试检查菜单可显示5颗卫星，但在“STS”项显示的“P”总在2~3个来回切换，有时甚至更少，说明信号极不稳定。这也是导致导航偏差大的原因所在。可以导致GPS接收信号差的原因除车辆所处的场地状况外还有导航ECU自身损坏和信号接收天线损坏等因素。在尝试更换GPS信号接收天线后效果仍未改变，因导航仪无替代品所以维修一时陷入困境。

虽然笔者了解太阳膜会影响到GPS信号的接收，但是维修前经向车主询问，该车前挡风玻璃没有贴过太阳膜，于是没有检查。路试将天线放在车外时，卫星数量居然是10颗而“STS”项可显示6个“P”且信号稳定。看来仪器本身没有任何问题，而是GPS卫星信号被屏蔽了。于是仔细地检查了前挡风玻璃，最后只有在拆除车内后视镜座后才发现前挡风玻璃的确贴有太阳膜，只是做工很精细所有贴太阳膜切割后的边角都非常隐蔽，以至于很难发现。在征得车主同意后去除前挡风玻璃太阳膜，所有零件装复后再检查导航各数据一切正常。

后来再做保养时和车主聊天得知，车辆借出后出过事故因为玻璃和原车有色差，为了不让车主看出所以贴太阳膜是为了掩盖一下。而太阳膜又是在前挡风玻璃没有装车前贴上去的，所以较难发现。因此这也是此次维修的关键之所在。

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