一辆行驶里程超39.5万km的 2002款丰田陆地巡洋舰(UZJ100)，，行驶中向右侧转向时，有时防滑指示灯点亮

故障诊断与排除

根据用户反映，车辆行驶中转向时偶尔出现防滑指示灯点亮，蜂鸣器鸣响的故障。此故障自车辆35万km时开始出现。开始时，是在高速公路行驶时，偶尔出现；后来，发展到目前的在一般公路行驶，转向时出现防滑指示灯点亮的故障。并且向左侧转向时防滑灯不亮，向右打时防滑灯亮。初期，怀疑转向角度传感器，以及横摆率与减速度传感器未正确进行零点标定。所以对该车进行了横摆率传感器及减速度传感器的零点位置清除，然后重新进行了初始化标定。

手工操作方法如下：

1．清除横摆率和加速度传感器的零点位置记忆(旧的零点位置)

(1)换挡杆置于P挡位。

(2)车辆处于直行方向，打开点火开关。

(3)使用SST，如图1所示，在8s内将DLC3端子中的TS和CG端子短接和断开4次或更多次，检查VSC OFF指示灯点亮以指示记录的零点记忆已清除。

(4)关闭点火开关。

2．获得横摆率传感器零点

(1)DLC3端子中的TS和CG不连接。

(2)打开点火开关。

提示：车辆应处于水平直行位置，且换挡杆位于P挡。

(3)检查VSC OFF指示灯在点火开关ON后，大约15s后熄灭。

(4)在确认VSC OFF指示灯保持熄灭2s后，关闭点火开关。

3．执行减速度传感器零点标定

(1)使用SST，连接DLC3中的TS和CG端子。

(2)打开点火开关。

(3)在打开点火开关后，检查VSC指示灯亮4s钟，然后开始以0.13s的频率快速闪烁。

(4)在确认VSC OFF指示灯闪烁2s后，关闭点火开关。

(5)取下SST连接线。初始化后试车，发现还是在向右侧转向时，防滑指示灯点亮。而且，驾驶员反映比原来的故障严重了。

查看数据流，基本的数据也大体在正常范围内，没有明显的异常。

既然向右侧转动方向盘时，容易出现防滑指示灯点亮的情况。那么我考虑如果人为将零点位置向左侧偏移，会出现什么情况呢？在将方向盘向左侧转动20°时，我重新进行了零点标定，结果，试车时，出现了向左侧转动方向盘时，出现防滑指示灯点亮的情况。事情到这，按理说，好像还是零点标定不正确或者传感器、ECU发生故障的概率较高。那究竟是传感器的问题，还是ECU的问题的，事情至此，感觉非常的棘手。

而在前一家4S店检测的结果，就是判断可能是转向角度传感器发生了异常所致。但我经过试车，总感觉该车非常怪异，首先进行零点标定时，时常无法正常完成，另外，在试车时，总感觉方向盘的转向与实际车辆的转向之间不是很协调，不像普通车辆一样，车辆的转向角度很不精准。是不是转向拉杆系统存在松旷或者变形，以致转向角度达不到规定值呢？

于是，我决定还是对该车的转向系统进行全面的检查，首先在拆下发动机下护板后，目视检查方向机外表，除方向机上壳体处漏油外，未发现别的异常。接着，由一人转动方向盘，对拉杆系统进行检查，结果，在此过程中，发现转向机的外壳与固定托架之间出现了松旷的故障，随方向盘的转动，转向机壳与固定托架之间存在接近10mm的窜动量。而且，经仔细观察，发现，在将方向盘转到左侧时，右侧方向机外壳与托架之间有一接近10mm的发亮痕迹，如图2所示。

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