再次用诊断仪进行快速测试，发现其他控制单元通信恢复正常，只有A90防撞辅助系统控制单元依旧无法通信。经检查发现该分配器插头对应的是A90防撞辅助系统控制单元的CAN线插头。查阅电路图（图5）发现，CAN分配器插头经过X171连接器与A90模块相连。由于A90模块在保险杠内侧，不方便拆卸。本着由简到繁的原则，先拆卸X171连接器，拔下插头进行测量，结果发现X171连接器上有水汽，且密封圈变形（图6）。

 

    吹干X171连接器并清洁、连接插头，当前故障现象消失。为了将故障点缩小到最小范围，根据图5所示，拆卸前保险杠从A90防撞辅助系统控制单元母端2号线和3号线，并测量其终端电阻，为59.84，正常。重新安装好相关配件及线路后使用诊断仪重新进行快速测试，所有故障消失。因此，可以判定X171连接器密封圈变形使插头进水，从而导致CAN PER外围设备控制器区域网络关闭。更换X171连接器后，该车故障被彻底排除。

    维修小结：该车前部大灯无法关闭的主要原因是：CAN PER外围设备控制器区域网络瘫痪，无法传递正确信号。通过整车（GVN）网络功能图分析，多个失去通信的控制单元都在同一个区域网络中，可能是该网络的CAN线路断路或者短路，控制单元公用的供电搭铁断开，或是某个控制单元内部故障而导致网络瘫痪。于是，通过依次断开区域网络中的分配器插头来确认故障控制单元。当断开A90防撞辅助系统控制单元CAN线后，CAN分配器的终端电阻恢复正常，且CAN PER外围设备控制器区域网络恢复通信。虽然A90防撞辅助系统控制单元依旧无法通信，但是这只会影响到预防碰撞辅助系统，为我们进一步检查缩小了范围。

    通过本案例可以看出，在检修此类故障时要找到其共同点，如所有失去通信的控制单元在同个CAN区域网络中，即可逐个排除直至整个CAN区域网络恢复通信。