故障诊断：接车后检查发现，该车仪表中央的多功能显示器出现红色的文字报警提示“驻车制动器，参见用户手册”。将左侧驻车制动器电机M76/1插头恢复后试车发现，手动操作S76/15电动驻车制动器开关，右侧驻车制动器收放自如，左侧没有任何声音，没有任何变化。

    驻车制动器是车辆的必配装备，停放车辆时防止其滑行，即便在倾斜道路上也不会溜车，与行车制动器不同，驻车制动器只作用于后轴。奔驰车系驻车制动器的分类及技术迭代情况如图1所示。

    故障车型属于第一代NGCC（New Generation Compacr Car，即全新一代紧凑级车）车型，采用MFA1前轮驱动平台，装配整合卡钳式电动驻车制动器（EPB），有独立的电动驻车制动器控制单元N128，供应商为TRW（天合），安装在后备箱的右后部（图2）。

    电动驻车制动器控制单元N128促动左侧电动驻车制动器促动马达M76/1，和右侧电动驻车制动器促动马达M76/2。自动锁止的机械效果使制动位置的制动零部件保持断电状态，根据行驶条件，通过电动驻车制动器开关S76/15手动或自动启动。根据电动驻车制动器（EPB）的工作情况，驾驶员的请求转换为促动马达中相应张紧力的增大或减小。电动驻车制动器（EFB）包括以下子功能：

    1．松开电动驻车制动器的功能顺序（手动，通过电动驻车制动器开关）：

    2．自动松开电动驻车制动器的功能顺序（舒适驾驶）；

    3.紧急制动的功能顺序；

4.测功机测试模式的功能顺序；

    5．儿童安全门锁的功能顺序。

    查询故障车的车籍卡，该车带有代码为218的后视摄像头，有两个底盘控制器区域网络（CAN）,底盘控制器区域网络CANE1和CAN E2，N128电动驻车制动器控制单元连接在CAN E1上，网络框图和电路图分别如图3、图4所示。