故障诊断：接车后路试，直线行驶与慢速转弯，均未出现，当在向左猛打方向时，故障偶尔出现。

    反复路试，发现在打方向同时带一点刹车时，故障频次会多一点。连接故障诊断仪读取故障码，如图1所示。

    根据故障码的说明，我们重点检查右前轮的轮速传感器，拆下，用万用表测量电阻，电阻值在测量范围内，检查右前传感器的插头，没有锈蚀现象。清洁传感器头部的杂质，并清洗右前轮ABS传感器感应磁环，装好路试，故障依旧。

    插上诊断仪读4轮轮速数据，发现在故障时，右前轮的数据会突然变小一点，但马上又恢复。从这个现象可以肯定，问题还是出在右前轮上。想了想右前轮这个故障有4种可能：一种是传感器故障，一种是轴承故障，一种是线束故障，还有一种的可能性比较小，是ESP泵故障。

    根据这4种可能我们一一去排查，我们发现此车左右传感器可以互换，隧将两个传感器拆下，左右互换安装路试，路试时故障现象消失，不再报故障，数据流也正常。这个故障不会无缘无故的就这样好了？

    进车间，试着顶起车辆再看看，让一个人在车上用诊断仪，发动着车，在举升机上看一下数据，当打着车做测试时，发现仪表多了一个提示，制动片磨损提示显示。难道刚才试车把制动感应线磨断了，关钥匙短接制动感应线，开钥匙还是报故障。

    仔细分析了一下，这会不会是一个关联故障，先把刹车片报警提示的线路检修一遍，这个故障相对还是比较好查的，测量右前片报警线，没有电压。查找WIS文件电路图，电源是来自前SAM，顺着电路查找，找到了一个继电器与保险丝，如图2所示。

    为了快速锁定这两个元件，使用STAR FINDER查阅，如图3～图6所示。