故障诊断：接到车辆时仪表有如图1、图2所示的报警提示。

    故障现象与客户描述的一致。使用诊断仪XENTRY检测时发现绝大多数控制单元都报了故障，有些与N30/4有关的故障码。

    检测时ESP控制单元N30/4丢失，从故障码初步分析此次故障应与ESP控制单元N30/4有关，尝试拔掉ESP控制单元的插头连接时，发动机也能熄火了，重新插上ESP的插头后能正常启动车辆，而且仪表不再有报警提示，车辆也能正常熄火了。从故障码分析多个控制单元报了底盘CAN总线关闭，与底盘CAN通信异常的故障码，查询电路图找到底盘CAN的分配器X30/30，如图3所示。

    此时使用示波器测量此分配器上底盘CAN的波形，波形是正常的，如图4所示。

    因为ESP控制单元N30/4又是底盘CAN的网关，综合判断此故障为ESP控制单元偶发性损坏导致的。

    故障排除：更换ESP控制单元试车及一个月后回访故障均没再出现。