故障诊断：钣金和喷漆技师完工后，事故机电技师更换方向机和斜支臂，完工后检查发现仪表ABS/ESP报警信息，快速测试，方向机控制单元无故障码，N30/4设置了N49转向角传感器存在内部故障（当前故障）。因N49集成在转向柱控制单元内部，不单独供货，加之此车已超过整车质保期，于是转给普通机电班组技师，申请善意保修。

    此故障持续存在，仪表提示ABS/ESP系统停止运作。连接诊断仪进行快速测试，转向柱控制单元N80和方向机控制单元N68无故障码；ESP控制单元N30/4设置了2个故障码：

    ·C045B00部件“N49（转向角传感器）”存在内部故障（当前故障）

    ·C032700部件“B24/15（转速、横向和纵向加速度传感器）”的安装位置错误（存储故障）

    转向角传感器（N49）检测转向角和转向角速度，它集成在方向盘下面的转向柱管模块控制单元（N80）中，通过车载网络将这些数据发送到相关的控制单元（如图1所示），比如ESP控制单元N30/4和电动助力转向机构（ES）控制单元等。

    横摆率、横向和纵向加速度传感器（B24/15）位于乘客座椅下的车辆地板上，如图2所示。

    横摆率、横向和纵向加速度传感器测量沿纵轴方向的转动速度，集成式横向加速度传感器（AY传感器）测量横向加速度，集成式纵向加速度传感器（AX传感器）确定纵向俯仰运动。各信号都通过车辆动态控制器区域网络CAN H，由电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制单元（N30/4）读入，如图3所示。

    根据故障码的线索和系统工作原理分析，可能的故障原因有：

    ·N49（转向角传感器）存在内部故障

    ·N80软件问题

    ·B24/15（横摆率、横向和纵向加速度传感器）安装位置错误，比如车身变形

    故障码C045B00的故障引导测试，原地转向时转向角的实际值也连续变化。根据故障引导的补救措施，关闭后重新接通点火开关，并进行控制单元的编程，故障码仍然存在。

    检查位于乘客座椅下面的横摆率、横向和纵向加速度传感器B24/15，安装牢固，安装位置的车身无变形清况。

    于是决定路试检查N49转向角传感器的数据，结果行驶了2-3km后，仪表上的故障提示突然消失了。

      综合分析，故障原因是更换方向机后没有进行路试校准，导致了ESP误报N49故障，从而仪表显示ABS/ESP系统停止运作，功能不可用。

      故障排除：更换方向机后进行路试校准，删除故障码，再次路试，制动、转向各功能未见异常。

    故障总结：因为大家对老款车型，特别是E级（212）转向角传感器故障非常熟悉，又加之故障引导也是指向N80，所以大家习惯性思维，认为需要更换N80，走了弯路。奔驰采用了3个品牌的多款方向机，更换方向机后的初始化安装的步骤和调试学习的要求不太一致，如果步骤执行的不完整，可能出现上述案例的误报故障情况。

      Type117／176／156／246（Suplier JTEKT）捷太格特：每次开关点火开关都将重新学习中点位置，并在行驶30km后写入控制单元，旧的中点位置将被覆盖。

      Type204/207/212/231/222/205（model art：not 4MATIC/Supplier:  Thyssen）蒂森克虏伯：

    每次开关点火开关后，中点位置的重新学习将在行驶的loom内完成存储值，若与学习值不同将被立即修正。

      Type166／218／X204／2074MATIC／212 4MATIC／2054MATIC/222 4MATIC（SupplierZF）采埃孚：

    中点位置在车速＞80km/h时学习，新学习值将会与旧值进行比较，方向机中点位置存储值将逐步调整。