一辆行驶里程超22.6万km的奔驰S600轿车。该车在使用中经常会出现一系列的ASR灯亮，然后加速不良的故障。每次出现这个故障的原因不一定相同，而且时有时无，使很多维修人员不知从何下手检查诊断排除此种故障。
    故障诊断：当ASR灯亮时，在进入ASR控制系统后，会出现故障码30CAN：没有接收到来自EFPN4/1的信息或EFP故障。
    ASR控制系统基本原理如图1所示。当N4/1控制模块控制的五大部分中任何一部分出现故障，在ASR控制模块中都将出现“30 CAN”这个故障码。其中，1、2号控制线路出现故障将使得发动机ASR灯亮，并出现加速不良的故障，而且在奔驰S600型轿车故障中也是最常见的故障之一，其不同故障码及处理方法如下。

    ①故障码：“DK电机故障或线路故障M16/3”，ASR灯亮，加速不良故障。主要检查怠速控制电机，确定是左侧还是右侧电机的故障，然后更换即可，不用做任何的匹配工作，只需将故障码清除。
    ②故障码：“怠速接触开关S29/3”，只有ASR灯亮，加速不良故障。原因为接触开关位置与前DK电机怠速位置不匹配所致。可先更换怠速接触开关，若不能排除，则将S29/3固定在打开位置，这时该开关电阻值为固定的1000Ω不变化。
    ③故障码：“启动闭锁和倒车灯开关S16/3”。该故障一般为变速器挡位开关失效所致，ASR灯不会亮，也不会影响轿车工作，不过还是要及时更换挡位开关，否则时间一长，将导致自动变速器发生换挡冲击故障。
    ④故障码：“制动灯开关或线路不良S9/1”，ASR灯和ABS灯同时亮，若线路良好情况下，更换制动灯开关即可。

    相关资料：2017年4月奔驰维修系统WIS