适用车型：配备有ABR的211、219车型。
    故障现象：转向角度传感器有故障，故障码4D41存在于ABR控制模块，仪表显示信息ESP没有功能，参考使用说明书。
    故障原因：转向角度传感器码盘上的结晶现象（图1）是由于转向轮上泡沫材料挥发出的气体与码盘发生化学反应，产生氨气导致的。

    解决方案：更换转向角度传感器。
    相关资料：2015年4月奔驰WIS维修系统