一辆行驶里程约7万km，装配276发动机和722.9自动变速器的奔驰R350轿车。该车因出现无法换挡且伴随仪表报警的故障现象而拖车进厂检修。
    故障诊断：接车后，试车验证故障。接通点火开关，仪表盘上立即出现“请勿换挡”的红色报警提示。车辆可以顺利启动，但换挡却没有反映。连接故障检测仪进行快速测试，读取到的故障代码如图1所示。
    对故障代码进行分析可知，大多数故障代码都是通信故障，而该车完成换挡的核心元件是智能伺服模块（ISM ）。在快速测试列表中查看ISM的状态，发现检测不到该模块。维修人员决定首先从ISM通信故障入手。

    利用故障检测仪对ISM进行通信测试，但测试结果为不正常。于是用举升机将车辆升起，断开ISM的导线连接器检查，发现导线连接器内部已经进水，但并没有出现端子腐蚀的现象，于是首先用压缩空气将导线连接器吹干，再将导线连接器装复后，重新对ISM进行快速测试，依然无法检测到ISM。
    查阅维修资料，找出ISM的电路图（图2），分析电路图可知，ISM的导线连接器上的5根线，分别为供电线、搭铁线、应急电源线和2根CAN线。测量ISM的供电电压，为12.3 V；测量ISM的搭铁，正常；测量CAN H的电压，为2.5 V，CAN L的电压，为2.3 V，正常；测量应急线电源线的电压，为0V（此电源由附加蓄电池提供，经过电子点火开关，并受其控制，然后连接到ISM上，只在紧急情况下提供电源，此电源在车辆状况正常的情况下不会影响到ISM的工作及检测）。

    根据上述检测结果，可以排除ISM线路故障的可能，故障原因只能是ISM本身。
    故障排除：更换ISM并用故障检测仪对其进行编程后试车，故障排除。

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