一辆发动机型号为132930，变速器型号为717481的奔驰SMARTFORTWO小精灵。该车在正常行驶等红灯时突然出现无法挂挡故障。重新熄火再发动，发动机可以正常启动，踩刹车井操作选挡杆换挡，变速器无换挡动作，仪表盘始终显小“N”挡位。将选挡杆置于“前进”和“倒挡”位置，加油门车辆无法移动。
    故障诊断：连接DAS诊断仪对车辆进行快速测试，未发现变速器控制单元有故障码和事件存储。
    用DAS诊断仪可以通过“激活”
功能将变速箱档位置于“1"档位置，
此时车辆无法推动。
    我们通过检查变速器控制单元内的“选挡杆位置实际值”发现：在操作选挡杆时，选挡杆的实际值会变化，但显示的数值与标准值不符：
    选挡杆位于前进挡时是7（正常值应为5或6），如图1所示。

    选挡杆位于倒挡时是11（正常值应为9），如图2所示。

    选挡杆无论在任何位置，发动机均可以启动，也就是说无论选挡杆处于任何位置，从变速器控制单元内实际值中读到的选挡杆“实际位置”均显示“空挡”。
    通过DAS诊断仪执行“学习变速器”和“学习离合器”过程均可以顺利完成。学习过程结束后试车，故障现象依旧。
    检查变速器控制单元无新软件可供升级，对变速器控制单元执行初始化操作和SCN coding后，故障现象依旧。
    检测选挡杆模块的供电正常，检测变速器控制单元的供电正常，检查变速器控制单元与选挡杆模块之间的线路（如图3所示）连接无短路和断路现象。

    故障的诊断一时陷入僵局。逐个分析可能导致故障出现的相关部件：电子选挡杆模块、变速器控制单元、换挡电机。变速器控制单元内没有故障信息存储且执行“学习变速器”和“学习离合器”过程均可以顺利完成，说明变速器控制单元和换挡电机功能是正常的；操纵选挡杆的同时可以看到挡位实际值的变化，可以说明选挡杆模块和变速器控制单元之间的通信是正常的；但变速箱控制单元显示的实际值异常，很有可能是选挡杆模块传送的信号就是错误的。
    分解选挡杆模块检查内部机构，发现里面是一个霍尔感应组件，除了在感应位置有很多润滑油脂外，别的看不出有什么异常现象。清洁霍尔感应组件，装复试车，挡位居然可以正常使用了。
    故障总结：对于smart车型类似无法挂挡、挂挡不走、挂挡异响等故障现象在日常维修工作当中是一个比较常见的故障。结合多例故障的排除经验，综合分析一般有以下几种情况：
    ·无法挂挡执行激活测试，挂挡电机不动作、挡位不显示，换档电机故障，位于变速器上部
    ·挂挡不走执行激活测试，换挡电机工作、挡位显示止常，加速不走，离合器电机故障，位于变速器下部
    ．挂挡异响执行激活测试，各部件工作正常，挂挡后瞬间变速器处有“嗒嗒”异响产生，更换离合器片
    电子换挡杆模块控制单元概述
    新款SMART FORTWO车辆配备全新开发的5挡电控排挡式手动变速器AMT2（如图4所示）。

    电子选挡杆将换挡请求信号经由一条直接线路传送至电控排挡式手动变速箱控制单元。电控排挡式手动变速器控制单元根据车速、负荷（油门踏板位置）和发动机转速等信号评估换挡请求的可行性。如果通过了可行性检查，变速器控制单元将发送控制信号至两个执行电机进行换挡操作，同时将信号发送至离合器电机以便分离或接合离合器。
    电子换挡杆模块控制单元位于中央控制台中。有两种换档模式可供驾驶员选择，一种是Softip（于动换挡）模式，一种是Softouch（自动换挡）模式，驾驶过程中通过操作Softouch（自动换挡）按钮在两种换挡模式之问可以相互转换。
    向前按动中央控制台上的选挡杆进行升挡，向后拉动进行降挡，当将操纵杆推至右侧时，变速器处于空挡，将选挡杆从空挡位置向后拉即挂入倒挡。
    电子换挡杆模块记录驾驶员的换挡请求，通过霍尔传感器检测换挡杆位置位于“N”、“R”、“＋”或“－”。它们由电了一换挡杆模块控制单元内的电子装置读取并进行评估。换挡杆位置对应的信号直接传送给电控排挡式手动变速箱控制单元。右侧的倒车灯由电子换挡杆模块控制单元直接促动。
    换挡杆只有在空挡位置时，发动机才可以启动。
    换挡杆在Softip（手动换挡）模式下，仪表盘上显示各种情况下当前接合的挡位。通过一个箭头显示换挡建议：
    ．向上箭头：升1挡
    ．向下箭头：降1挡
换挡杆在Softouch（自动换挡）模式下，电控排挡式手动变速器控制单元确定换挡。在所有前进挡中，仪表盘上的挡位指示器指示“A（白动）”。