行驶档位D中无动力
    所有带NAG2与OM651或OM642组合的车辆。带M278与全时四轮驱动（4MATIC）的车型系列218。带M274的X204。
    故障现象：从静止起步时延迟和／或从无动力挡位换出时出现顿挫，或松开制动器时抖动（启动中）。
    故障诊断：行驶挡位D（KID）中无动力。
    KID激活时变速箱的功能流程如下：全集成化变速箱控制系统（VGS）降低了制动器B2（全集成化变速箱控制系统（VGS）腔制电磁阀上的电流，直到换挡压力通过B2的调节阀和后部压力弹簧水平装置上的制动压力控制器降低，由此使B2的多片式制动器进入受控打滑状态。这降低了车辆静止时的变速箱输出扭矩和油耗。
故障排除：出现投诉“延迟起步”时，请执行以下操作：
    用Xentry和用于07/2010版DVD的插件1579或更高版本运行软件。
    ·带OM642的车型系列207：在变速箱模式“运动”（S）下已停用，在变速箱模式“经济，"（E）下已优化
    ·带OM642的车型系列212：在变速箱模式“运动”（S）下已停用，在变速箱模式“经济，"（E）下已优化
    ·带M278与全时四轮驱动（4MATIC）的车型系列212：在变速箱模式“运动”（S）和．“经济”（E）下已优化出现投诉“顿挫”时，请执行以下操作：
    不更换部件。通过Xentry中的实际值检查，是否会伴随KID激活／停用出现该投诉。
     ·如果不存在KID投诉，请创建一个TIPS case
     ·如果存在KID投诉，请按以下程序操作：为传动轴滑块涂敷润滑脂。为此脱开轴，清洁啮合齿，涂敷足够厚的润滑脂。要确保润滑脂主要涂敷在密封件上。如果仅涂敷在啮合齿上，密封件会重新擦掉大部分润滑脂
      出现投诉“松开制动器（启动中）时抖动”，请执行以下操作（仅X204，带OM651）：
      ·使用Xentry和01/2010版DVD插件1416或03/2010版DVD插件1417或更高版本运行软件

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