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一辆行驶里程约2.6万km的2012年奔驰WDD221154（S300）轿车。客户反映：早上去开车时发现转向打不动。接车后检测发现，车辆转向很沉重，可以初步判断出，转向无助力。
故障诊断：首先连接奔驰专用诊断仪Star-D，发现检测不到电动助力泵控制单元A91/1，并且报了很多关于CAN线的故障，如图1～图4所示。
既然检测不到电液助力泵控制单元A91/1，那么先从最简单的入手，检查供电保险在N10/1中的60号5A的保圈如图5所示），保险电阻0.2Ω，电压12.6V，正常。然后检查电液助力泵控制单元A91/1的搭铁，在拆卸准备测量搭铁时，发现插头B非常松动，插头B上有供电，与底盘CAN相连，如果它接触不好的话，一定会影响电液助力泵的工作，并且用诊断仪Star-D检测不到。此时感觉找到了故障点，就是插头B松脱造成了电液助力泵控制单元A91/1无供电，无信号交换以至于转向盘无助力。下面重新装配好电液助力泵控制单元A91/1的插头B，用诊断仪Star-D删除所有故障码，启动车辆果然故障消失了，助力效果很好，仪表也没有指示灯报警了。图6为装配电液动力转向机构。
