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BEAM机器人的制作十分简单，一般不需要用到很多元件，使用的元件也都是很常见的、随手可以得到的。
BEAM机器人的造型也没有什么特定的，主要是模仿昆虫造型，根据手头上元件的形状特点自由发挥。下面介绍一些常用的元件。
| 电阻：绝大多数电路都要使用到的，起到调节电流、电压、反馈等作用 |
| 电容：有充放电、隔直滤波等功能，这里多用大容量电解电容充当小电池使用，用小容量电容和电阻组成RC 网络 |
| 三极管：中小功率的三极管。组成类神经元电路、电机驱动电路。常用型号有9 0系列、2N 2 2 2 2、2N2907、2N3904、2N3906、2N5060等 |
| 二极管：单向导电，可用于整流、续流等 |
| 发光二极管：多用作指示灯。闪光二极管也可以作电压控制元件使用，类似于MN1381 |
| 集成电路：74系列的7414、7404、74244，74245、74240、74139等使用较多 |
| 电机：小型直流电机、带减速箱的直流电机。小型直流屯机可以在废旧的录音机，VCD机芯、电动玩具中取得 |
| MN1381：是松下公司生产的电压管理元件，当电源电压大于1．8V，OUT引脚输出电压为VDD—1．5V，简单的BEAM使用它制作很方便 |
| 太阳能电池板：把光线转换成电能，可以配合电容作电池用，也可以配合相应的电路给电池充电，还可以用作光电传感器 |
| 舵机：里面有直流电机和减速箱，可以产生强大的转矩．通常用在BEAM中时会去除里面的伺服电路，直接使用电机。优点是动力强劲、安装方便和美观 |
| 传感器：传感器用于感知周围环境。常用轻触开关、单双簧管、光敏电阻、光电池、红外接收管、驻极柱话筒等 |
右图是小型的太阳能电池板，太阳能电池主要是以半导体材料为基础，其工作原理是利用光电材料吸收光能后发生光电转换效应，根据所用材料的不同，太阳能电池可分为：1．硅太阳能电池；2．以无机盐如砷化镓III—V化合物、硫化镉、铜铟硒等多元化合物为材料的电池；3．功能高分子材料的大阳能电池4．纳米晶太阳能电池等。太阳能电池板在市场的规格很多，有小到指甲大小的，有大到2平方米的，功率有几十毫瓦到几百瓦，制作小型BEAM使用的太阳能电池板可以选用小型的封胶太阳能电池板，面积在30平方厘米左右，电压在3．2V～5．2V，峰值电流100mA之内，更小的可以使用在计算器上取出来的太阳能电池，也可以根据要制作的BEAM的用电量来选择合适的太阳能电池板。在一般的电子市场上太阳能电池比较难购买到，可以在网上找找相关的网络销售商购买。
制作BEAM的元件还会用到导线、万用电路板、面包板、电池等。通常很多元件也不需要特地去购买，在废旧的电器中都可以找到。如电机可以在随身听、手机振予、VCD机芯、玩具小车中找到；小太阳能感光板可以在计算器上取得。如果你身边找不到一些特殊的元件，如舵机、传感器，不妨浏览网络找找一些信誉好的商家进行邮购。
搞小制作时，准备好了元件的同时当然也应该备有一些必须的工具。
如钳子、烙铁、剪子、刻刀、万用表等常用的电子制作工具，见下图。熟练使用这些工具也是制作成功的关键。
下面介绍一些工具的使用技巧和部件的制作。
下图是焊接元件的示意图，焊点的质量直接影响制作的成功。焊接时主要注意焊锡一定要接触到电路板上焊盘，焊锡量合适，不宜多或少，焊点
