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1、任务分析与控制方案设计
下表是假拟的交通指挥灯的工作状态表。我们看到，表中一共有七个工作状态。状态1~状态6是正常工作状态，交通指挥灯在系统控制下，由状态1依照时限逐次变化到状态6，以后自动返回到状态1，反复循环运行。
在编制时故意将状态1和状态4的时间设定的短一些，实际应用可以根据需要重新设定。状态O是特殊工作状态，如有特殊情况，通过控制按钮切换，使纵横两方向均为红灯亮，普通车辆禁行，以便特殊车辆通行。
简易交通指挥灯控制系统的状态转移图见下图。状态转移的条件均为延迟的时间。
P111G的端口分配：P6作状态切换控制按钮的输入端口，输出端口的分配见下表。
