eCos系统的I／O包中包含了设备的驱动程序接口模块，全部是以组件的形式存在。设备驱动程序模块支持系统设计的分层结构。设备I／O包中的程序需要使用设备DEV包中的程序，而设备DEV包中的程序需要调用eCos的硬件抽象层包中的底层接口函数，如图3所示。

2．1 设备驱动程序用户API
    eCos为应用程序提供了一组用户API函数，这些操作包括对设备进行初始化和配置，获取配置信息，对设备进行读写等。设备驱动程序必须使用设备句柄进行设备操作，通过cyg_io_lookup()函数把设备在系统中的惟一名字映射成设备句柄。
2．2 eCos驱动程序与内核及HAL的接口
    应用程序在使用设备的时候，通过驱动程序的用户API函数访问设备驱动程序，设备驱动程序又调用设备内核API函数与内核和硬件抽象层HAL进行交互，设备驱动程序和内核又通过硬件抽象层HAL对硬件平台进行操作。
    eCos内核向设备驱动程序提供调度、时钟、同步、中断等内核服务的支持。在某些嵌入式应用中，部分内核服务并不是必需的。在配置时不选择Kernel包，设备驱动程序的内核服务支持由硬件抽象层提供。
    HAL包含所有与平台相关的代码，是eCos操作系统对硬件进行的抽象定义，它直接控制和访问硬件，为eCos内核和高层代码提供服务。
    I／O包和DEV包构成了eCos驱动程序的基本框架。设备驱动程序一般分为三个部分，分别为设备表入口DEVTAB_ENTRY、设备I／O函数表DEVIO_TAB和设备I／O函数。I／O包提供抽象的设备操作支持，应用程序访问设备时使用逻辑设备名，每个设备都对应一个惟一的逻辑设备名。DEV包提供设备操作的底层实现，对硬件通过HAL直接操作。
    eCos中的所有设备驱动程序都使用设备表入口进行描述。设备表入口使用宏DEVTAB_ENTRY()可以生成一个设备表入口数据结构。其中，_handlers指向DEVIO_TABLE入口函数。提供用户应用程序的调用支持；_priv指向设备真正的硬件操作数据结构，提供硬件设备与上层软件的交互。设备I／O入口宏定义如下：

2．3 设备驱动程序的设计模式
    一般来说，eCos提供了三种驱动程序设计模式。设备驱动程序与内核和HAL之间的API接口主要对中断以及中断处理程序的ISR，DSR和线程的同步进行控制和管理。eCos设备驱动程序的中断模块分为三个层次，分别是中断服务程序ISR，中断滞后服务程序DSR和中断线程。中断服务程序ISR在响应中断时立即调用，中断滞后服务程序DSR由ISR发出调用请求后执行，中断线程为驱动程序的客户程序。具体为硬件抽象层HAL对硬件中断源译码，并在最短的时间内调用ISR中断服务程序，ISR对硬件中断可以立即处理，但限于与中断线程交互较少的设备。大多数情况下，需要请求相应的中断滞后服务程序DSR进入线程调度运行，DSR将在ISR执行完成后立即运行。如果需要复杂的中断服务则要用户自己定义中断线程。对于一个具有中断的设备驱动程序，必须提供ISR和DSR。

3 基于方舟开发板的Inter FLASH驱动程序分析与移植
3．1 Inter公司的TE28F320的FLASH芯片驱动程序分柢
    Inter FLASH驱动程序FLASH_28fxxx．inl文件定义了FLASH设备低层的管理设备I／O函数，FLASH_28fxxx_parts．inl文件定义了FLASH设备逻辑信息。eCos系统I／O包使用DEVTAB_ENTRY()和DEVIO_TABLE()定义的_priv指针对FLASH设备低层I／O函数进行调用。具体定义如下：

3．2 系统地址空间的分配方案。
    当MMU内存管理单元的控制寄存器MCR．ATE为0时，地址映射方式变为直接映射物理方式，如图4所示。

    直接映射方式的映射关系是：在使用高速缓存方式时将虚拟地址A1区域(0x80000000~0xA0000000)映射到实际物理地址0x00000000～0x20000000的区域；根据目标开发板的设计规范，系统的FLASH的物理地址从0x00000000开始，系统设计编写程序时使用相应的虚拟地址空间为0x80000000～0x80FFFFFF。SRAM的物理地址从0x04000000开始，使用相应的虚拟地址空间为0x84000000~0x84200000。