检查与分析：根据现象及查故障代码得知，"U1”代码是主驱动电动机PWB不能产生同步信号所致。现按“0”键的同时打开电源，输入“4-1”代码，进行主驱动电动机的输出诊断。正常情况下，主电动机应该转动，实测结果是主电动机不转动，但能听到机内有极微弱的响声。这说明主电动机驱电路部分损坏的可能性不大，故障应在机械传动部分。

    检修时，打开机盖，卸下显影器、硒鼓组件，用手转动主电动机上的驱动齿轮，结果齿轮根本转不动，看来故障出在主电动机组件上。拆下主电动机组件，发现主电动机上的2个齿轮轴上润滑油已干涸，3个啮合齿轮也好似被别死。拆下其中的2个齿轮，对轴清理并注油后，重新将齿轮复位，再试3个齿轮已能灵活转动。为防止机内其他齿轮被打坏，又对机内连接齿轮、过桥齿轮、鼓驱动齿轮进行检查，除定位驱动齿轮转动不畅外，其他齿轮均正常。

    检修结果：对定位驱动齿轮处理后，故障排除。