摘要：提出了将PLC控制伺服电机应用到对回转工作台的控制，使得回转工作台的工作效率和质量得到了提高，并满足了现代化工艺发展的要求。构建了PLC、伺服电机控制系统，最后阐述了PLC控制伺服电机在回转工作台中的实际应用。

    PLC即可编程控制器，它是以微处理器为核心、在计算机技术、通信技术等先进科学技术的基础上，可通过编制程序实现工业控制的装置，从而实现了工业生产的自动化控制，提高了机械设备的可靠性和稳定性，简化了操作过程，提高了生产效率，降低了劳动成本。
    伺服电机也叫执行电机，它具有可靠性高、精度高、响应速度快等特点，从而广泛应用于驱动对精度要求比较高的机械设备中。
    本文采用PLC控制伺服电机，由伺服电机驱动回转工作台，从而实现对回转工作台旋转角度的精确控制。

    1 伺服电机
    伺服电动机又称执行电动机，在控制电压来到之前，转子静止不动；电压到来之后，转子立即转动；当电压消失时，转子能不因惯性发生自转而立刻停止。
    交流伺服电机的工作原理与具有起动绕组的单相异步电动机相似，通过改变控制电压的大小，可以改变电动机的转速，改变控制电压与励磁电压之间的相位角可以改变电动机的转向。
    交流伺服电机的控制使用由相应的交流伺服驱动器来完成的，伺服驱动器为仿步进电机工作模式，输人信号为步进脉冲＋方向脉冲，每输人一个脉冲，则电动机随动一个光栅。

    2 伺服电机控制系统
    在工程实际中，需要PLC、编码器、驱动器和交流伺服电动机共同组成一个闭合的控制系统才能完成对交流伺服电机转速和转向的控制。这里所用到的编码器是作为接收电动机的速度和位置的反馈传感器，接收主机发送的脉冲信号和方向信号。光电编码器作为速度和位置传感器在使用脉冲和方向信号控制时：输入脉冲的个数表示使电动机要运行的位置，输入脉冲的频率决定电动机的运行速度。因此，控制系统发出的脉冲信号转化为电动机的角位移，脉冲的个数决定电动机旋转的角度，脉冲的频率决定电动机的转速，控制系统通过控制输出的脉冲信号就可以达到调速和定位的目的。
    电动机运行方向是由方向信号高低电平决定，方向信号为高电平电动机正转，方向信号为低电平电动机反转。
    如果整个闭环控制系统采用S7-200系列的PLC、 R88 M-G20030-Z伺服电机、R7 D-BP02HH-Z伺服电机驱动器等组成，其连接线路如图所示。

    伺服电机的控制程序：
    网络1
      LD SM0. 0
    CALL Q0_0_CTRL，＋1000，＋100）0，0.5，10.3 10.4，VD 130
    网络2
      LD SM0. 0
      =L60. 0
      LD 10. 0
      ＝L63 ．7
      LD L60. 0
    CALL Q_0_MoveVelocity，L63 ．7，＋8000，Q0. 1
    VB 120，VD122
    网络3
    LD SM0. 0
    ＝L60. 0
    LD 10. 1
        =L63 ．7
      LD L60. 0
      CALL Q0_0_Stop，L63 ．7，V126.0
      网络4
      LD 10. 2
      =Q0. 1
    在此程序中设置了启动／停止频率1000脉冲／s，最大频率10 000脉冲／s，最大加、减速时间0. 5 s、10.3、10.4分别为正、反向限位，10.0和10.1分别作为电动机的启动和停止信号，10.2则是控制电动机转向信号，电动机预设的运行频率为8000脉冲／s。此程序不仅实现了全局参数的设置，还实现了对伺服电机启动、停止、换向、调速的控制。由此可见，由PLC控制伺服电机的控制系统接线和程序简单，控制精度高，满足了现代化工业经济发展的相关要求。

    3  PLC控制伺服电机在回转工作台中的应用
    通用回转工作台是a床、钻床、铣床和插床等重要附件，用于加工有分度要求的孔、槽和斜面，加工时转动工作台，则可加工圆弧面和圆弧槽等。在圆台面上有工件定位用的中心孔和夹紧用的T型槽，台面外圆周上刻有360°的等分刻线。台面与底座之间设有蜗杆一涡轮，回转工作台用以传动和分度，蜗杆从底座伸出的一端装有细分刻度盘和手轮，转动手轮即可驱动台面，并由台面外圆周上的刻度与细分刻度盘读出旋转角度。
    回转工作台每次旋转的角度直接影响工件的加工精度，现在换成由PLC控制的伺服电机驱动回转工作台，不仅提高了回转工作台旋转角度的精度，提高了产品的质量，而且还实现了自动控制，提高了工作效率。
    4 结语
    PLC控制的伺服电机是一种高精度自动控制系统，具有性价比高、可靠性高和控制精度高的特点，应用在回转工作台的控制中，使回转工作台的控制精度和工作效率都得到了提高。