ETCS-i是使用计算机控制节气门开度的系统。ETCS-i系统组成如图18所示，包括加速踏板位置传感器、发动机ECU和节气门体。节气门体的结构如图19所示。节气门体包括控制进气量的节气门、检测节气门开度状态的节气门位置传感器、打开或关闭节气门的驱动马达、使节气门返回固定位置的回位弹簧。节气门驱动马达采用了反应灵敏度高、耗能小的直流马达。

 

    节气门位置传感器由霍尔元件和可绕其转动的磁铁制成的霍尔IC构成，磁铁安装在节气门轴上，与节气门一起转动。当节气门开启时，磁铁也同时转动，改变位置，使磁通量发生变化，霍尔IC因磁通量变化从VTA1和VTA2端子输出霍尔效应电压，此电压信号被输送到发动机ECU作为节气门位置信号。此传感器不仅能精确检测节气门开启程度，还采用了无接触方式，结构简单，不易发生故障。而且，为了保证传感器的可靠性，还具有不同输出的两个输出信号的冗余设计，如图20所示。

      霍尔型加速踏板位置传感器的构造和工作原理同霍尔型节气门位置传感器基本相同，为确保元件较好的可靠性，两个输出信号都有各自的电路构成，如图21所示。

    常规机械连接的节气门系统中，节气门开启与关闭是由从加速踏板到节气门体之间的一根油门拉索来控制。在ETCS-i系统里，油门拉索已被废除，而是根据加速踏板的踩压量大小，发动机ECU使用节气门驱动马达来柔性控制节气门的开启或关闭。尤其是在混合动力汽车上，发动机怠速及低负荷停止工作，使得节气门的开度与加速踏板位置已是非线性关系，而是由混合动力系统HV-ECU根据驾驶员的操作信息，例如，加速踏板位置、制动踏板位置、挡位、空调工作状态、SOC状态、减速与加速等信息，这些信息通过多路通信传输给发动机ECU，ECU将这些信息计算出发动机的转矩，再根据当前曲轴位置、凸轮轴位置、进气充量、冷却液温度和节气门位置等信息对节气门转角期望值进行补偿，得到节气门的最佳开度，并且换算成节气门驱动马达的电流矢量，控制马达转动或维持，然后通过减速齿轮打开或关闭节气门，节气门的实际开启角由节气门位置传感器检测并反馈给发动机ECU，形成闭环的节气门位置控制。当没有电流流向马达时，节气门回位弹簧使节气门开启在大约7°的固定位置。