高永磁磁阻同步电动机在牵引控制中采用矢量控制方法，在额定转速以下恒转矩运转时，使定子电流相位领先一个p角，这样，一方面可增加电动机的转矩，另一方面由于p角领先产生的弱薄作用，使电动机额定转速点增高，从而增大了电动机在恒转矩运转时的调速范围，如p角继续增加，电动机将运行在恒功率状态。永磁磁阻同步电动机能够实现反馈制动。图14所示为永磁磁阻同步电动机的力学特性曲线。

1．永磁无刷直流电动机的结构

    永磁无刷直流电动机可以看作是一台用电子换向装置取代机械换向的直流电动机，永磁无刷直流电动机主要由永磁电动机本体、转子位置传感器和电子换向电路组成。无论是结构或控制方式，永磁无刷直流电动机与传统的直流电动机都有很多相似之处：用装有永磁体的转子取代有刷直流电动机的定子磁极；用具有多相绕组的定子取代电枢；用由固态逆变器和轴位置检测器组成的电子换向器取代机械换向器和电刷。

2．永磁无刷直流电动机的控制系统

    永磁无刷直流电动机的基本控制系统由直流电源、电容器、三相绝缘栅双极晶体管逆变器、永磁无刷直流电动机（PMBDC）、电动机转轴位置检测器（PS）、逻辑控制单元120°导通宽脉宽调制信号（PWM）发生器驱动电路和其他一些电子器件共同组成。

    转轴位置检测器检测转轴位置的信号，经过位置信号处理，将信号输送到逻辑控制单元，码盘检测电动机的车纺，经过速度反馈单五环口速度调节器对电动机的困于状态进行判别，将信号输送到逻辑挂制单元，经过逻辑控制单元计算后，将控制信号传送到PWM发生器。

    电流检测器按照闭环控制方式，将反馈电流进行综合，经过电流调节器调控，也将电流信号输入PWM发生器。

 

    由转轴位置检测器根据转角θ和速度调节器，对电动机的运行状态进行判别，共同发出转子位置的信号DA、DB、DC，以及电流检测器对电流的调控信号，共同输入PWM发生器后，产生脉宽调制的信号，通过自动换流来改变定子绕组的供电频率和电流的大小，控制逆变器的功率开关元件的导通规律。如图15所示，逆变器的功率开关由上半桥开关元件S1～S3和下半桥开关元件S4～S6组成，在同一时刻只有处于不同桥臂上的一个开关元件IGBT被导通（例如S1和S6），电动机的电磁转矩T与开关元件导通的电流成正比。