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2.3比亚迪纯电动汽车工作原理
具体的EV结构和工作原理会比较复杂，比亚迪纯电动汽车的工作原理如图23所示。电源接通，汽车前进时，主控ECU接收挡位控制器、加速踏板及角度传感器等各方面信息，传递给电动机控制器，以控制流向前驱电动机的电流，这时电池组电流通过应急开关、配电箱／继电器之后，一路经过电动机控制器向前驱动电动机供给需要的电流，从而使得驱动电动机运转，通过变速器／差速器和传动轴，带动左右前轮转动，使汽车运动；另一路经过DC／DC转换器，将电池组330V高压直流电转换成低压42V，提供给电动转向系统EPS使用。同时电池组接受电池管理器管理，把电池组的瞬时电压、电流、温度以及存电情况等信息传递给电源管理器，以防止电池组过放电或温度过高损坏电池组。若发生漏电情况，漏电保护器起作用。一旦发生紧急短路等情况，保护装置熔丝即熔断保护。
2.4纯电动汽车的控制模块
（1）电动机控制器负责控制电动机的前进、倒退、维持纯电动汽车的正常运转，关键零部件是IGBT，IGBT实际为大电容，其目的是为了控制电流的工作，确保能够按照人们的意愿输出合适的电流参数，如图24所示。
（2）DC／DC负责将330V高压直流电转为低压提供给车载低压用电设备，如蓄电池、EPS等，如图25所示。
2.5纯电动汽车的动力电动机
EV电动机系统主要由驱动电动机及其管理、控制装置组成，如图26所示为比亚迪驱动电动机。动力电动机按照冷却形式分风冷和水冷，按照结构分为直流电动机（直流电动机又分为直流有刷电动机和直流无刷电动机）以及交流电动机。现在使用的电动机是交流无刷电动机，通过采集电动机旋变信号进行工作。
驱动电动机是EV的唯一驱动装置，是EV的心脏，其重要性相当于传统汽车的内燃机。驱动电动机分为外转子式和内转子两大类。
外转子式轮毂电动机采用低速外转子电动机，如图27所示。电动机的最高转速为10001～1500r／min，无减速装置，车轮的速度和电动机相同。采用低速外转子速度电动机，则可以完全去掉变速装置，外转子则布置在车轮轮缘上，而且电动机转速和车轮转速相等，所以不需要减速装置。
内转子式轮毂电动机如图28所示，采用高速内转子电动机，配备固定传动比的行星减速器，也叫作轮边减速器，为获得较高的功率密度，电动机的转速可达到10000r／mina所选用的行星齿轮变速机构的速度比为10=1，而车轮的转速范围则降为0-1000r／min。随着更为紧凑的行星齿轮减速器的出现，内转子式轮毂电动机在功率密度方面比低速外转子式更具竞争力。
