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3 实车标定验证
3.1实车验证的必要性
由于目前采用的整车扭矩模型均为开环模型，模型的精度与实车的闭环控制有一定差距，而且采用的发动机万有特性数据全部为稳态数据，瞬态实时响应能力不及实车。所以目前基于模型的标定方法还无法直接替代实车标定，但已经在很大程度上缩短了开发周期。
在整车标定开始前，先将计算得到的标定数据集成到整车基础数据中，再进行实车标定验证。实车标定验证需要综合考虑车辆加速性能、排放、驾驶性、NVH、零部件保护等基础性能。
3.2踏板MAP验证
踏板MAP作为表征驾驶员加速意图的主要指标，对于车辆动力性表现的影响至关重要。踏板MAP验证时，需要在满足整车加速度工程目标的前提下，兼顾转速稳定特性、车速稳定特性、加速线性特性、滑行特性、NVH特性等整车其他性能。根据具体需求对标定数据进行调整，经过标定数据修正、客观数据测试、主观评价等环节，实现数据发放确认工作。表1为主观评价结果统计。
通过采用基于模型的标定方法，使原来6-8个月的动力性、经济性开发周期缩短为现在的3-4个月，开发周期压缩至少3个月以上，为项目开发赢得了宝贵的时间。
3.3油耗排放验证
完成踏板MAP和换挡MAP标定验证后，即整车动力性数据冻结。接下来需要完成排放、驾驶性和油耗相关工作，由于三者之间有着密切的联系，在验证过程中让三者都达成工程目标绝非易事。表2为某车型排放和油耗验证结果，分析数据可知，排放污染物水平均满足一次实验通过认证的要求，同时油耗实验结果与模型计算结果非常接近且两者误差在3％以内。油耗计算的误差较以往采用普通模型项目的10％以上下降到5％以内。
4 结论
通过建立与发动机控制模型相匹配的整车动力学模型，设置用户参数及合理的边界条件，计算出基础标定数据。经过实车验证确认，采用基于模型的标定方法，实现缩短开发周期至少3个月，实现燃油消耗计算误差在5010以内。
